医薬品用選別機

リズム: 0 p/min - 450 p/min
長さ: 3,840 mm
幅: 1,060 mm

... 製品概要
フルサーボ式サシェ選別・計数機は、フロアをまたぐ生産や一次・二次包装ライン間のスペース制約などのレイアウト課題を解決するために設計されています。本自動化システムは、ランダム配置の製品を収集・整列・分離・計数し、サーボ制御によりカートナーへの正確でスムーズな搬送を実現します。出力は水平・垂直・積層の柔軟な向きに対応し、下流のカートニング工程へ統合できます。

主な能力

• ランダム配置のサシェ、パウチ、ブリスターカードの自動収集・整列・分離・計数
• 最大処理速度：毎分最大450パック（袋/サシェ）
• 11台のダイレクトドライブサーボモーターによるマルチ軸モーション制御でローラーと軸を同期駆動
• 排出モード：水平搬送、垂直整列、バッチ積層に対応
• 光電検出によるリアルタイムフィードバック；方向補正用にマシンビジョンをオプション搭載可能
• 袋の滑りを防ぐ防塵・帯電防止ローラー
• 騒音・摩耗・製品変形を抑える設計；低圧ハンドリングとソフトな蓄積

動作原理
上流機からのランダム方向の吐出を、幅広で低傾斜の蓄積ホッパーで受けます。低速のベルトとサーボ制御の給餌機構が袋を選別エリアへ定量供給します。高速ローラープラットフォームはサーボの速度/方向差を協調させて製品を分離・再配向・間隔付けします。エンコーダフィードバック付きサーボ駆動の同期ベルトが正確な間隔を維持し、光電センサーが非接触で高速カウントを行います。出力は独立制御のサーボ軸で排出され、カートナーや下流機械と高精度に同期します。

主な機能と運用上の利点

• 11台の高性能サーボモーター＋集中モーションコントローラーにより正確な同期と滑らかな全自動整列を実現
• 多段処理：供給、搬送、整列、分離をモーション制御と光電検出で実行
• ダブル投入／積み重なりの発生確率は非常に低く（記載条件下で0.009%未満）
• ゾーン間の動的速度マッチング：製品保護のための低速蓄積、中間の可変ソート速度、高精度の計数・排出ゾーン
• 統合対応：上流はレベルセンサーやI/Oで接続、下流はサーボフォローと産業用フィールドバス（例：EtherCAT、PROFINET）で同期
• データ連続性：計数データ、ロット情報、生産状況を下流機やMESへ送信してトレーサビリティを確保

代表的な用途

• 製薬：ブリスターカード、粉末/顆粒入りサシェの分離・計数・カートナー供給
• 食品：調味料パウチ、ソースサシェ、スナックのポーチの多パック箱詰めやケース梱包
• パーソナルケア・化粧品：マスクサシェ、サンプルサシェ、ウェットワイプ等の繊細な取り扱いが必要な製品
• 医療・産業：滅菌パウチ、診断キット、小型工業パケットで高精度・トレーサビリティが必要な用途

主要部品 ...

リズム: 0 p/min - 450 p/min
長さ: 3,840 mm
幅: 1,060 mm

... 製品概要
RD-SS-450Proは、フルサーボ駆動のサシェ（小袋）仕分け・非接触計数機で、フロア間搬送や一次・二次ライン間の狭小スペースなどのレイアウト課題を解決し、カートナー等の下流設備とシームレスに統合できる出力方向の設定が可能です。

性能のハイライト
最大処理能力：最大450包/分。11台のダイレクトドライブサーボモータとマルチ軸モーションコントローラを採用し、精密で滑らかな搬送を実現。光電センサによるリアルタイムフィードバックを基本装備し、オプションでマシンビジョンによる姿勢補正・品質検査が可能です。

動作方法

• 広口かつ低傾斜のホッパーから低速ベルトで優しく蓄積し、渋滞や製品変形を抑制
• ローラープラットフォームで高速仕分けを行い、複数のサーボが速度・方向・摩擦を制御して袋を分離・再配向
• エンコーダフィードバック付きのサーボ駆動同期ベルトで個々を加減速し、均一な間隔を確保
• 光電センサによる非接触高速計数を実施し、下流装置と同期して無圧搬送を実現

主な利点 ...