食品産業用選別機 RD-SS-450Pro

製薬産業用産業用色彩

製品概要
フルサーボ式サシェ選別・計数機は、フロアをまたぐ生産や一次・二次包装ライン間のスペース制約などのレイアウト課題を解決するために設計されています。本自動化システムは、ランダム配置の製品を収集・整列・分離・計数し、サーボ制御によりカートナーへの正確でスムーズな搬送を実現します。出力は水平・垂直・積層の柔軟な向きに対応し、下流のカートニング工程へ統合できます。

主な能力

• ランダム配置のサシェ、パウチ、ブリスターカードの自動収集・整列・分離・計数
• 最大処理速度：毎分最大450パック（袋/サシェ）
• 11台のダイレクトドライブサーボモーターによるマルチ軸モーション制御でローラーと軸を同期駆動
• 排出モード：水平搬送、垂直整列、バッチ積層に対応
• 光電検出によるリアルタイムフィードバック；方向補正用にマシンビジョンをオプション搭載可能
• 袋の滑りを防ぐ防塵・帯電防止ローラー
• 騒音・摩耗・製品変形を抑える設計；低圧ハンドリングとソフトな蓄積

動作原理
上流機からのランダム方向の吐出を、幅広で低傾斜の蓄積ホッパーで受けます。低速のベルトとサーボ制御の給餌機構が袋を選別エリアへ定量供給します。高速ローラープラットフォームはサーボの速度/方向差を協調させて製品を分離・再配向・間隔付けします。エンコーダフィードバック付きサーボ駆動の同期ベルトが正確な間隔を維持し、光電センサーが非接触で高速カウントを行います。出力は独立制御のサーボ軸で排出され、カートナーや下流機械と高精度に同期します。

主な機能と運用上の利点

• 11台の高性能サーボモーター＋集中モーションコントローラーにより正確な同期と滑らかな全自動整列を実現
• 多段処理：供給、搬送、整列、分離をモーション制御と光電検出で実行
• ダブル投入／積み重なりの発生確率は非常に低く（記載条件下で0.009%未満）
• ゾーン間の動的速度マッチング：製品保護のための低速蓄積、中間の可変ソート速度、高精度の計数・排出ゾーン
• 統合対応：上流はレベルセンサーやI/Oで接続、下流はサーボフォローと産業用フィールドバス（例：EtherCAT、PROFINET）で同期
• データ連続性：計数データ、ロット情報、生産状況を下流機やMESへ送信してトレーサビリティを確保

代表的な用途

• 製薬：ブリスターカード、粉末/顆粒入りサシェの分離・計数・カートナー供給
• 食品：調味料パウチ、ソースサシェ、スナックのポーチの多パック箱詰めやケース梱包
• パーソナルケア・化粧品：マスクサシェ、サンプルサシェ、ウェットワイプ等の繊細な取り扱いが必要な製品
• 医療・産業：滅菌パウチ、診断キット、小型工業パケットで高精度・トレーサビリティが必要な用途

主要部品 / モジュール（参考）

• 低速ベルトとレベル検出を備えた蓄積ホッパー
• 複数軸サーボを備えた高速ローラー選別プラットフォーム
• エンコーダフィードバック付きサーボ駆動の同期間隔ベルト
• 計数用光電センサー
• 方向検出・補正用のマシンビジョンシステム（オプション）
• 袋の積み重なり防止モジュール／アンチスタッキング機構
• 排出方向やバッチサイズ等のモード選択・システム制御用HMI

仕様 / 技術データ

• モデル：RD-SS-450Pro（製品文中でプラットフォーム名として参照）
• 最大処理能力：最大450袋/分
• 適用：ブリスター等を包装する硬質/軟質袋やパウチ
• 袋の寸法要件：長さ ≤ 185 mm；幅 ≤ 110 mm
• 精度率：> 99.97%
• 質量（機械）：1000 kg
• 寸法（L x W x H）：3,840 x 1,060 x 1,700 mm
• 駆動・制御：11台のダイレクトドライブサーボモーターと高精度マルチ軸サーボインテリジェント制御システム；集中モーションコントローラー
• センサー・フィードバック：計数用光電センサー；リアルタイム検出フィードバックシステム；オプションのビジョンカメラ
• ハンドリング特性：防塵・帯電防止ローラー；詰まりや製品損傷を最小限にする無圧搬送モード
• 保証：3年保証、1年無償部品（明記の通り）