Bússola eletrônica

GNSS

Visão geral do produto
GNSS Compass é uma unidade GNSS/INS plug-and-play para rumo e navegação, equipada com duas antenas GNSS que fornecem rumo verdadeiro independente de interferência magnética. Fornece posicionamento RTK ao nível de centímetros e mantém rumo preciso durante falhas GNSS por até 20 minutos. Disponível em variantes serial e Power over Ethernet (PoE) com amplo suporte de interfaces.

Desempenho chave

• Precisão de roll e pitch: 0.4 °
• Precisão de posição (RTK): 0.01 m (10 mm)
• Precisão de rumo: 0.2 °
• Taxa de atualização: até 200 Hz

Características

• Operação plug-and-play sem necessidade de calibração; suporta NMEA 0183 e NMEA 2000.
• Rumo GNSS: duas antenas GNSS fornecem rumo fiável sem movimento e imune a interferências magnéticas.
• Opções de interface: variante serial (RS232/RS422, CAN) ou variante PoE (Ethernet 10/100) para simplificar alimentação e cablagem de rede.
• GNSS RTK de dupla frequência (L1/L2) para posicionamento em tempo real de 10 mm; suporta GPS, GLONASS, GALILEO e BeiDou.
• Servidor de tempo: oscilador disciplinado por GPS; variante PoE suporta PTP e NTP para sincronização temporal de rede.
• Design robusto com ampla faixa de temperatura de operação e proteção ambiental IP67.

Aplicações

• Marinha: navegação de embarcações, levantamento hidrográfico e batimetria
• Agricultura autónoma e agricultura de precisão
• Apontamento de antenas, levantamento e direcionamento preciso
• Guiamento e posicionamento de veículos industriais

Especificações técnicas

• Precisão de posição horizontal: 1.5 m (SBAS), 0.01 m (RTK)
• Precisão de posição vertical: 2.0 m (SBAS), 0.015 m (RTK)
• Precisão de velocidade: 0.05 m/s
• Precisão roll & pitch: 0.4 °
• Precisão de rumo: 0.2 °
• Precisão de heave: 5 % ou 0.05 m (o que for maior)
• Alcance: ilimitado
• Tempo de hot start: 500 ms (nível do sistema)
• Taxa de saída: até 200 Hz
• Constelações suportadas: GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, GALILEO E1/E5b, BeiDou B1/B2
• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, QZSS
• Limite de aceleração: 4 g
• Tempo até primeiro fix: hot 6 s, cold 30 s; fix de rumo após posição válida: 10 s
• Ethernet: 10/100, até 4 portas TCP/UDP; protocolos: NMEA0183, AN packet, TSS1, Simrad, RTCM
• Sincronização temporal: servidor PTP precisão ~50 ns; servidor NTP precisão ~1 ms; saída 1PPS com precisão 20 ns (especificação de temporização serial)
• Serial (variante): RS422 ou RS232; barramento CAN; baud 2400–1 000 000
• Alimentação (PoE): IEEE 802.3af/at; consumo PoE: 1.3 W
• Alimentação (variante serial): 9–36 V; consumo: ~1.4 W
• Temperatura de operação: -40 °C a 85 °C
• Proteção ambiental: IP67
• Resistência a choques: 75 g, 11 ms
• Dimensões: 672 x 190 x 73.9 mm; Peso: 1450 g
• Firmware e SDK fornecidos; ferramentas de configuração disponíveis para gestão e atualização de firmware