Unidade de navegação inercial para drone Certus Mini N

miniaturacom GPS integradoalta precisão

<b>Visão geral do produto</b><br>Certus Mini N é um sistema de navegação inercial (INS) miniaturizado assistido por GNSS que fornece posição, velocidade, aceleração e orientação precisas em ambientes exigentes. Integra acelerômetros e giroscópios MEMS calibrados por temperatura, um sensor de pressão e magnetômetros com um receptor GNSS de antena única. Um algoritmo de fusão de sensores baseado em IA fornece saídas estáveis. Disponível nas variantes Rugged e OEM para integração profunda e flexibilidade de layout.<br><br><b>Destaques de desempenho</b><br>Roll & Pitch: 0,1 °<br>Heading (velocidade): 0,2 °<br>Posicionamento RTK: 10 mm<br>Taxa de saída de dados: até 500 Hz<br><br><b>Algoritmo de navegação por IA</b><br>A linha Certus Mini usa um algoritmo de fusão de sensores por rede neural IA otimizado para aplicações de controle e navegação, com monitoramento de integridade e prevenção de instabilidade para garantir dados confiáveis continuamente.<br><br><b>MEMS de alto desempenho</b><br>Os sensores MEMS são calibrados por temperatura (calibração de 8 horas) para manter precisão consistente em uma faixa operacional de -40 °C a 85 °C.<br><br><b>Confiabilidade</b><br>Projetado para aplicações de controle críticas: sistema operacional em tempo real orientado à segurança, software desenvolvido e testado a altos padrões de segurança com tolerância a falhas, e fabricado/testado segundo padrões militares.<br><br><b>GNSS</b><br>Suporta GNSS multiconstellation e dupla frequência L1/L5 sem licença: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e NavIC. Fornece precisão de posição de 10 mm com RTK (tempo real) ou PPK (pós-processado). Suporta SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN e QZSS.<br><br><b>Interoperabilidade & interfaces</b><br>Amplo suporte a protocolos padrão da indústria, incluindo NMEA 0183 e CANOpen. Interfaces de integração disponíveis para ROS 1, ROS 2 e Ardupilot para simplificar desenvolvimento e implantação.<br><br><b>Aplicações</b><br><ul><li>Levantamento/Topografia</li><li>UAVs (navegação de drones)</li><li>UGVs</li><li>Robótica</li><li>Marinha</li><li>Motorsport</li></ul><br><br><b>Características / Especificações técnicas</b><br><ul><li><b>Navegação</b>: Precisão de posição horizontal: 1,5 m</li><li>Precisão de posição horizontal (com SBAS): 0,7 m</li><li>Precisão de posição horizontal (RTK): 0,01 m (10 mm)</li><li>Precisão de velocidade: 0,05 m/s</li><li>Precisão de heading (velocidade): 0,2 °</li><li>Precisão de heave: 5 % ou 0,05 m (o que for maior)</li><li>Inicialização do filtro Hot Start: 1 s</li><li>Precisão de posição vertical: 2,0 m</li><li>Precisão de posição vertical (com SBAS): 0,8 m</li><li>Precisão de posição vertical (RTK): 0,015 m</li><li>Precisão roll & pitch: 0,1 °</li><li>Precisão de heading (apenas magnético): 0,8 °</li><li>Faixa de orientação: Ilimitada</li><li>Taxa de saída de dados: Até 500 Hz</li><li><b>GNSS</b>: Modelo: Aries CM</li><li>Sistemas SBAS suportados: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, QZSS</li><li>Primeiro fix Hot Start: 3 s</li><li>Sistemas de navegação suportados: GPS L1C/A, L5; GLONASS L1OF; Galileo E1B/C, E5a; BeiDou B1I, B2a; NavIC L5 SPS</li><li>Taxa de atualização: Até 25 Hz (GNSS)</li><li>Precisão de temporização: 30 ns RMS</li><li><b>Hardware</b>: Tensão de operação (Rugged): 5 a 36 V</li><li>Consumo de energia (típico): 0,9 W</li><li>Temperatura de operação (MIL-STD-810H 502.7): -40 °C a 85 °C</li><li>Limite de choque (IEC 60068-2-27): 150 g, 6 ms</li><li>Limite de vibração (MIL-STD-810H 514.8): 7,7 g RMS</li><li>Dimensões (OEM): 25 x 25 x 10 mm</li><li>Peso (OEM): 8 gramas</li><li>Tensão de operação (OEM): 5 V</li><li>Hot Start habilitado: Sim</li><li>Proteção de entrada (IEC 60529) (Rugged): IP67</li><li>Limite de choque (MIL-STD-810H 516.8): 40 g, 11 ms</li><li>Dimensões (Rugged): 30 x 41 x 24 mm</li><li>Peso (Rugged): 43 gramas</li><li><b>Comunicação</b>: Interface (Rugged): RS232/RS422 primário; RS232 auxiliar; CAN; 2x GPIO</li><li>Protocolos e funções: I/O digital; Entrada de frequência; AN Packet Protocol (ANPP); NMEA; GNSS; CANOpen; 1PPS; Odometer / Air Data; DVL / USBL; RTCM</li><li>Interface (OEM): UART primário & auxiliar; CAN; 2x GPIO</li><li><b>Sensores</b> - Acelerômetros: Faixa (dinâmica): ±2 g, ±4 g, ±16 g; Bias inicial < 5 mg; Estabilidade do fator de escala < 0,06 %; Erro de alinhamento entre eixos < 0,05 °; Random Walk: 58 mm/sec/√hr VRW; Instabilidade de bias < 20 µg; Densidade de ruído: 100 µg/√Hz; Largura de banda: 400 Hz</li><li>Giroscópios: Faixa (dinâmica): ±250 °/s, ±500 °/s, ±2000 °/s; Bias inicial < 0,2 °/s; Estabilidade do fator de escala < 0,05 %; Erro de alinhamento entre eixos < 0,05 °; Random Walk: 0,24 °/√h ARW; Densidade de ruído: 0,004 °/s/√Hz; Largura de banda: 400 Hz</li><li>Magnetômetros: Faixa (dinâmica): ±8 G; Estabilidade do fator de escala < 0,09 %; Erro de alinhamento entre eixos < 0,05 °; Largura de banda: 110 Hz; Densidade de ruído: 210 µG/√Hz</li><li>Sensor de pressão: Faixa (dinâmica): 30 a 125 kPa; Bias inicial: 100 Pa; Instabilidade de bias: 10 Pa; Densidade de ruído: 0,56 Pa/√Hz</li></ul>