Unidade de navegação inercial FOG Boreas A70 & A90

Visão geral
A série Boreas A70 e A90 é um sistema de navegação inercial robusto com um giroscópio‑bússola buscador do norte que mantém navegação fiável em ambientes sem GNSS/GPS e em condições adversas, ao mesmo tempo que reduz SWaP‑C (Tamanho, Peso, Potência e Custo). As variantes A70 e A90 fornecem rumo e orientação como AHRS e INS, com capacidade completa de posição INS quando alimentadas por uma fonte de posição externa (por ex., um receptor GNSS externo).

Tecnologia FOG
O giroscópio de fibra óptica (FOG) Boreas utiliza uma bobina óptica em loop fechado e uma técnica avançada de modulação digital de espectro alargado para melhorar precisão, estabilidade e confiabilidade, reduzindo simultaneamente tamanho, peso, consumo e custo. O desenvolvimento baseia‑se em mais de 25 anos de investigação e parcerias institucionais.

Girocompasso buscador do norte
A série Boreas determina o rumo sem GNSS ou magnetómetro, através da deteção da rotação da Terra. O seu algoritmo buscador do norte adquire rumo preciso em condições estáticas e dinâmicas, incluindo em altas latitudes.

Confiabilidade e capacidade ambiental
Os Boreas A70 e A90 são projetados para confiabilidade robusta, com hardware e software testados segundo normas ambientais e eletromagnéticas incluindo MIL‑STD‑461 e MIL‑STD‑810H. O invólucro de alumínio de precisão é classificado IP67 (à prova de água e pó). O sistema é resiliente a choques e vibrações para condições extremas de operação.

SWaP‑C otimizado
A série Boreas FOG oferece alto desempenho num projeto leve otimizado para tamanho, peso, potência e custo.

Multi‑protocolos & Interfaces
O Boreas suporta múltiplas interfaces físicas (Ethernet, CAN, RS232, RS422, 1PPS, GPIO) e protocolos padrão da indústria (NMEA 0183, CANopen, AN Packet Protocol, 1PPS) juntamente com uma gama de protocolos proprietários. Uma interface web incorporada e responsiva fornece acesso às funções do dispositivo e o armazenamento interno permite registo de dados por até um ano.

Aplicações

• Levantamentos marítimos
• Levantamentos terrestres
• Apontamento de antenas
• Navegação ROV/AUV

Resumo de desempenho chave (valores selecionados)
Precisão de rolamento & arfagem | A70: 0,01° | A90: 0,005°
Precisão de rumo | A70: 0,1° (RMS corrigido pela secante da latitude) | A90: 0,01° (RMS corrigido pela secante da latitude)
Instabilidade de bias ( giroscópios ) | A70: 0,01 °/hr | A90: 0,001 °/hr
Taxa de saída | 1000 Hz

Notas
Tempos de alinhamento do girocompasso: grosseiro ~2 minutos; fino (típico) ~10 minutos. Os valores de posição horizontal/vertical e velocidade referem‑se à assistência de GNSS externa (por ex. GNSS RTK).