O A4931 é um predriver motor trifásico completo de corrente contínua sem escovas, fornecendo até 38 V de saída para acionamento por porta de alta corrente direta de uma ponte trifásica MOSFET de potência N-canal. O dispositivo tem três entradas Hall-element, um sequenciador para controle de comutação, controle de corrente de modulação de largura de pulso fora de tempo fixo (PWM) e proteção de rotor bloqueado.
A corrente de saída é dimensionada pela capacidade dos MOSFETs externos. O atraso na detecção do rotor bloqueado é definido por um condensador externo no terminal CLD. As entradas ENABLE, DIRECTION e BRAKE podem ser usadas para controlar a velocidade, posição e torque do motor. A velocidade de saída pode ser regulada utilizando a saída FG1 (utilizando as transições dos três elementos Hall) ou FG2 (utilizando as transições do elemento Hall A).
Os MOSFETS externos podem ser PWMed usando um sinal externo na entrada ENABLE, ou usando o regulador de corrente PWM interno. Em ambos os casos, o recurso de retificação síncrona do A4931 reduz a dissipação de energia ligando os MOSFETs apropriados durante a queda de corrente.
Os elementos Hall podem ser de baixo custo quando usados com filtragem de ruído para evitar falsos sinais de comutação. O A4931 fornece uma alimentação regulada de 7,5 V para alimentar os três elementos do Hall.
A proteção do circuito interno inclui desligamento térmico com histerese, bloqueio de subtensão e proteção contra tempo morto. Não é necessária uma sequência especial de arranque. O intervalo de temperatura de funcionamento é de 20°C a 105°C.
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