Girômetro MEMS ADIS16480

triaxial

O dispositivo iSensor® ADIS16480 é um sistema de inércia completo que inclui um giroscópio triaxial, um acelerómetro triaxial, um magnetómetro triaxial, um sensor de pressão e um filtro de Kalman alargado (EKF) para deteção de orientação dinâmica. Cada sensor de inércia do ADIS16480 combina a tecnologia iMEMS® líder da indústria com um condicionamento de sinal que optimiza o desempenho dinâmico. A calibração de fábrica caracteriza cada sensor quanto à sensibilidade, polarização, alinhamento e aceleração linear (polarização do giroscópio). Como resultado, cada sensor tem as suas próprias fórmulas de compensação dinâmica que fornecem medições precisas do sensor. Os sensores são ainda correlacionados e processados no filtro de Kalman alargado, que proporciona uma filtragem adaptativa automática, bem como uma afinação programável pelo utilizador. Assim, para além das saídas da IMU, o dispositivo fornece saídas estáveis de quaterniões, Euler e matrizes de rotação na estrutura de navegação local. O ADIS16480 fornece um método simples e económico para integrar a deteção inercial precisa e multiaxial em sistemas industriais, especialmente quando comparado com a complexidade e o investimento associados a designs discretos. Todos os testes de movimento e calibração necessários fazem parte do processo de produção na fábrica, reduzindo significativamente o tempo de integração do sistema. O alinhamento ortogonal rigoroso simplifica o alinhamento da estrutura inercial em sistemas de navegação. O SPI e a estrutura de registo fornecem uma interface simples para a recolha de dados e o controlo da configuração. O ADIS16480 utiliza o mesmo sistema de conetores e de pegada que o ADIS16488A, o que simplifica bastante o processo de atualização.