Controlador de motor de passo TMCM-351

CCcompactointegrado

O TMCM-351 é um módulo compacto e potente de controlador e controlador de motor passo a passo trifásico de eixo triplo. Fornece uma solução completa de controlo de movimento num tamanho pequeno para aplicações integradas. Utilizando as E/S adicionais integradas, pode mesmo realizar aplicações de controlo de sistemas completos. Os motores e os interruptores podem ser ligados facilmente com conectores de parafuso ou de engaste. A ligação das E/S e do codificador pode ser efectuada através de um conetor de duas linhas. Todas as operações críticas em termos de tempo, por exemplo, o cálculo da rampa, são efectuadas a bordo. Com a função StallGuard™ é possível detetar sobrecarga e paragem do motor. O firmware do módulo pode ser atualizado através da interface série. O TMCM-351-E está equipado com uma interface de codificador incremental de 3 eixos para monitorização da posição. A opção de firmware TMCL™ é fornecida com o ambiente de desenvolvimento de software TMCL-IDE baseado em PC. Utilizando comandos de alto nível TMCL (ADI Trinamic Motion Control Language) predefinidos, como "mover para a posição" ou "rotação constante", é garantido um desenvolvimento rápido e ágil de aplicações de controlo de movimentos. A comunicação com o anfitrião é possível através de USB, RS-232, RS-485 ou interface CAN. Um programa TMCL do utilizador pode ser armazenado na EEPROM integrada para funcionamento autónomo. Com a opção de firmware CANopenTM é possível operar o módulo em redes CANopenTM juntamente com outros equipamentos. Tudo o que precisa para começar é uma fonte de alimentação e o TMCL-IDE gratuito e fácil de usar da ADI Trinamic. Esta interface gráfica de utilizador permite uma configuração rápida e suporta a utilização de comandos em modo direto, monitoriza o comportamento em tempo real visualizado em gráficos e regista e armazena dados.