Controlador de movimento de um eixo TMC4210

de passopara antena

O TMC4210-I é um controlador de movimento dedicado de eixo único para automação laboratorial, impressão 3D, scanners e outras aplicações de equipamento automatizado. Pode ser utilizado como um gerador de rampa trapezoidal. O dispositivo foi concebido para uma tensão de funcionamento de 3,3V a 5V. O TMC4210-I fornece um controlador SPI e uma interface de driver S/D. APLICAÇÕES CCTV, Segurança Posicionamento de antenas Controlador Heliostat Aplicações alimentadas por bateria Automação de escritório ATM, reciclador de dinheiro, POS Automação de laboratório Manuseamento de líquidos Aplicações médicas Impressora e scanner Bombas e válvulas Caraterísticas 3.funcionamento a 3V ou 5 V com IOs compatíveis com CMOS / TTL Interface série de 4 fios para µC com protocolo fácil de utilizar Interface de passo/direção para o controlador Frequência de relógio: até 32 MHz (pode utilizar o relógio da CPU) Contadores de posição internos com 24 bits de largura Frequência de microstep até 1 MHze Opção de leitura para todos os parâmetros de movimento Gerador de rampa para posicionamento autónomo / controlo de velocidade Alteração em tempo real dos parâmetros de movimento alvo Funcionamento com baixo consumo de energia: 1.25 mA a 4 MHz (tip.) Tamanho compacto: embalagem SSOP ultra-pequena de 16 pinos Controla diretamente os controladores TMC2208, TMC2209, TMC2226, TMC2590, TMC2660, TMC26x, TMC2100, TMC2300 e outros controladores Step/Dir