Controlador de motor bi-fásico TMCM-343

de passocompactoCANopen

O TMCM-343 é um módulo compacto e versátil de controlador e controlador de motor de passo trifásico de eixo triplo. Fornece uma solução completa de controlo de movimento com um tamanho muito pequeno para aplicações integradas. Utilizando as E/S adicionais integradas, pode mesmo realizar aplicações completas de controlo do sistema. A placa pode ser ligada a uma placa de base ou a uma eletrónica personalizada através de um conetor de pinos. O TMCM-343-TMCL é fornecido com o ambiente de desenvolvimento de software TMCL-IDE baseado em PC. Utilizando comandos de alto nível TMCL™ (Trinamic Motion Control Language) predefinidos, como "mover para a posição" ou "rotação constante", é garantido um desenvolvimento rápido e ágil de aplicações de controlo de movimento. A comunicação com o anfitrião é possível através da interface UART de série (por exemplo, utilizando um deslocador de nível RS-232 ou RS-485) ou através de CAN. Um programa TMCL do utilizador pode ser armazenado na EEPROM integrada para um funcionamento autónomo. Com o TMCM-343-CANopen é possível operar o módulo em redes CANopen juntamente com outros equipamentos. Todas as operações críticas em termos de tempo, por exemplo, o cálculo da rampa, são efectuadas a bordo. Com a função StallGuard™ é possível detetar sobrecarga e paragem do motor. O firmware do módulo pode ser atualizado através da interface série. Tudo o que precisa para começar é uma fonte de alimentação e o TMCL-IDE gratuito e fácil de utilizar da ADI Trinamic. Esta interface gráfica de utilizador permite uma configuração rápida e suporta a utilização de comandos em modo direto, monitoriza o comportamento em tempo real visualizado em gráficos e regista e armazena dados. Aplicações Placa controladora/driver para controlo de até 3 eixos Possibilidades versáteis de aplicações em modo autónomo ou controlado por PC Software Funcionamento autónomo utilizando TMCL™ ou funcionamento com controlo remoto