Warthog é um grande veículo terrestre todo-o-o-terreno não tripulado capaz de viajar em terra e na água. Ele pode lidar com ambientes difíceis com sua construção robusta, baixa pressão no solo e pneus de tração, que permitem mobilidade sem esforço através de solos macios, vegetação, lamas grossas e rampas íngremes.
Placas de montagem de carga útil e portas de alimentação e comunicação acessíveis permitem que a Warthog seja facilmente personalizada com sensores, manipuladores e outras cargas úteis para acomodar uma ampla variedade de aplicações robóticas em mineração, agricultura e monitoramento ambiental.
CARACTERÍSTICAS
ROBUSTO E VERSÁTIL
O Warthog foi concebido para ir para onde nenhum outro UGV pode ir. Sua construção robusta e leve em aço e alumínio proporciona baixa pressão no solo e tração para enfrentar todos os tipos de terrenos difíceis, incluindo rampas íngremes e solos macios. Com bombas de porão incorporadas e uma classificação IP de 65, a Warthog é totalmente anfíbia, capaz de se deslocar por vias navegáveis a velocidades até 4 km/hr.
ROS PRONTO
O PC a bordo da Warthog vem com o Sistema Operacional de Robôs de código aberto (ROS) pré-instalado e configurado. Documentação rica, demos e tutoriais são fornecidos, juntamente com um modelo de simulação 3D para o Gazebo para ajudá-lo a começar rapidamente e sem complicações.
TOTALMENTE EXTENSÍVEL
Quando a pesquisa muda, também o seu hardware deve mudar. Integre sensores e manipuladores de terceiros de forma rápida e fácil com montagem flexível de carga útil, alimentação fácil de acessar e E/S reconfigurável (Ethernet, USB, WIFI, etc.). A prototipagem de robôs móveis nunca foi tão rápida e fácil.
ALTA PERFORMANCE
O potente trem de força da Warthog é capaz de movimentar 272 kg de carga útil e pode atingir velocidades de até 18 km/h em terra.
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