Plataforma móvel BOXER

de trabalho

Boxer é uma grande plataforma robótica interna para prototipagem e desenvolvimento de aplicações industriais. Adaptado do OTTO Motors OTTO 100 SDV , o Boxer é um robô móvel de nível industrial que é programável e facilmente extensível com hardware adicional. CARACTERÍSTICAS ROBUSTO E CONFIÁVEL O robusto chassis totalmente metálico da Boxer garante fiabilidade em todos os ambientes interiores. Sua construção robusta, de nível industrial, proporciona uma capacidade de carga útil de 100 kg (220 lbs), permitindo a movimentação de cargas úteis pesadas com facilidade. TOTALMENTE EXTENSÍVEL Como acontece com todos os robôs Clearpath, o Boxer é compatível com sensores e componentes de terceiros e pode ser personalizado para atender a uma ampla variedade de aplicações. A integração de sensores e componentes é facilitada por um sistema de montagem flexível, alimentação integrada acessível e E/S reconfigurável. Protótipo de um robô móvel industrial ou comercial nunca foi tão fácil. ROS-READY A programação de aplicações complexas é simples com o Sistema Operacional de Robôs de código aberto (ROS), e suporte para Simulador de Física Gazebo, URDF, RViz e MoveIT! Planeador de movimento. SENSOR EMBALADO A Boxer está equipada com uma variedade de sensores que lhe permitem começar rapidamente com a sua investigação e desenvolvimento. Os sensores integrados incluem uma câmera estéreo frontal e LiDAR, sensores ultra-sônicos traseiros, IMU e codificadores de roda, todos disponíveis através do ROS.