Drone de quatro rotores MineFly

civilpara mineração subterrâneade inspeção

O MineFly é um sistema completo de digitalização e mapeamento a laser 3D baseado em drones que foi especialmente projetado para áreas privadas de GPS, como minas subterrâneas e interiores de edifícios. Este drone aéreo é compacto e leve, equipado com um scanner laser 3D, ampla iluminação LED, sensores de sonar, uma câmera HD e várias câmeras de baixa resolução. Esses recursos permitem que o MineFly Drone atenda aos requisitos desafiadores do mapeamento e levantamento de minas subterrâneas O sistema utiliza o algoritmo de localização e mapeamento simultâneo (SLAM) para combinar os dados de varredura a laser 2D com a posição do sensor laser para gerar nuvens de pontos 3D precisas. O drone MineFly permite a rápida captura de dados da nuvem de pontos 3D com geração de mapas em tempo real ou off-line. Um sistema de prevenção de colisões a bordo ajuda o operador a navegar através de aberturas estreitas e de difícil acesso. O mapeamento 3D é baseado no software proprietário da Clickmox Solution que permite a geração de nuvens de pontos precisas sem qualquer sistema de posicionamento externo. A partir da nuvem de pontos, o sistema gera o mapa em três dimensões. O processo de geração de mapas pode ser realizado em tempo real ou offline conforme a preferência do usuário. Durante o processamento em tempo real, a posição do drone também é calculada, o que pode ser usado para operação autônoma.