Drone terrestre de inspeção

de controle remoto

- O scanner para veículos ligeiros é especialmente desenvolvido para opções de digitalização multiusos na indústria mineira, bem como em estenoses civis. O sistema é construído e personalizado de forma única, explorando robôs off-road robustos, versáteis e potentes, e um scanner laser 3D de alta precisão para pesquisar e mapear espaços estreitos e outros ambientes desafiadores em minas subterrâneas. Ele emprega o algoritmo de localização e mapeamento simultâneo (SLAM) para combinar os dados de varredura a laser 2D com a posição do sensor a laser para gerar nuvens de pontos 3D precisas. O sistema VM-SCAN3D, que faz uso de dois sensores laser simultaneamente, permite a captura rápida de dados da nuvem de pontos 3D com geração de mapas em tempo real ou off-line. Este sistema a preços competitivos pode ser usado por qualquer pessoa, incluindo os novos usuários de topografia e varredura a laser. Nuvens de pontos 3D precisas são capturadas rapidamente para processamento e análise posteriores. O sistema de mapeamento 3D é baseado no software proprietário da Clickmox Solution que permite a geração de nuvens de pontos precisas no veículo. A partir da nuvem de pontos, o sistema gera o mapa em três dimensões. O processo de geração de mapas é realizado em tempo real, o que pode ser visto no monitor acoplado à unidade. Durante o processamento em tempo real, também é calculada a posição do scanner, que pode ser usada para operação autônoma. CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS - Cria uma nuvem de pontos 3D e um mapa no Mantis - Visualização, localização e mapeamento 3D robustos e econômicos - Baseado no algoritmo SLAM para posicionamento e mapeamento