Drone aquático de monitoramento SV300

multisensoresde monitoramento batimétricoautônomo

Visão geral
O SV300 é uma plataforma autónoma compacta para levantamentos hidrográficos e monitorização multiparamétrica da água. Integra posicionamento GNSS de alta precisão, sonar de profundidade e software de controlo, com uma plataforma de carga útil expansível para automatizar a aquisição, processamento e fluxos de missão.

Principais características

• Antena GNSS integrada e posicionamento GNSS+IMU
• Sistema radar milimétrico de evasão de obstáculos e câmara panorâmica 360°
• Instalação rápida — pronto a operar
• Proteção IP67 contra pó e água
• Hélice dobrável de alta velocidade e motor brushless
• Duplo pack de baterias de lítio de alta densidade com suporte hot-swap
• Medição automática de secções e linhas; monitorização do estado da bateria
• Design de controlo mestre integrado com elevado nível de automação e resistência a perturbações

Compatibilidade de equipamentos

• Câmaras óticas
• Lidar
• Sonda (single-beam / multi-beam)
• Sensores de qualidade da água e sondas multiparamétricas
• Sensores meteorológicos
• Amostrador automático de água
• Sonar side-scan
• SDK aberto para desenvolvimento secundário e integração personalizada

Especificações técnicas

• Dimensões do casco: 980 × 520 × 254 mm
• Material: fibra de carbono de alto peso molecular; tecido Kevlar
• Forma do casco: monohull totalmente curvado em M
• Peso: vazio 7 kg; carregado 30 kg (incl. estação base, controlador e bateria)
• Capacidade máxima de carga: 35 kg
• Classificação meteorológica: vento classe 3; onda classe 2
• Calado: 8,5 cm
• Segurança: retorno automático em águas rasas; tira amortecedora total; design redundante anti-colisão; deteção 0,1–20 m (módulo 40 m opcional); FOV frontal ±120°
• Motor: motor DC brushless; hélice: acionamento direto brushless, dobrável
• Potência nominal: 900 W; velocidade nominal: 5300 RPM
• Proteção do motor: design semi-submersível; selo de eixo à prova de água com arrefecimento por circulação; design anti-emaranhamento
• Bateria: 33,6 V 25 Ah × 2 baterias de lítio de alta densidade (substituição rápida sem desligamento)
• Autonomia (tempo): um pack: 3 h @ 2 m/s; 7 h @ 1,5 m/s
• Autonomia (distância): alcance de cruzeiro económico 38 km
• Velocidade de navegação: até 7 m/s; navegação segura a 4 m/s em águas agitadas
• Comunicações: rádio (opcional), rede & CORS; vídeo: 4G & 2.4 GHz; dados: 4G, 2.4 GHz & rádio (opcional)
• Slot SIM: Nano SIM
• Interfaces: 2 × RJ45 Ethernet; 2 × RS232; 2 × RS485
• Modos de controlo: manual & automático (navegação auto/manual, planeamento de rota, cruzeiro/patrulha/navegação)
• Sinais de posicionamento: GPS L1C/A, L2C, L2P; BDS B1I/B2I/B3I; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5b; QZSS L1C/A, L2C; SBAS L1C/A
• Partida a frio: < 30 s; inicialização: < 5 s (D < 10 km)
• Posição de ponto único (RMS): ≤ 1,5 m horizontal; ≤ 2,5 m vertical
• Precisão DGNSS: 40 cm + 1 ppm horizontal; 80 cm + 1 ppm vertical
• Precisão RTK: ±8 mm + 1 ppm horizontal; ±15 mm + 1 ppm vertical
• Precisão de rumo: ±0,1° (1 m em baseline 1 m); roll/pitch: 6°/h, tempo de rotacão 20 s
• Taxa de atualização IMU: 200 Hz
• Comando remoto: 277 × 138 × 96 mm; ecrã legível ao sol 1920 × 1200; 4 GB RAM / 64 GB ROM; 2.4–2.483 GHz; alcance até 3 km; suporte 4G; bateria 20.000 mAh, ~8 h; carga Type-C 18 W; interfaces: PPM, RJ45, USB, Type-C, slot SIM, slot TF; sistema Linux
• Medição de profundidade: 200 kHz; abertura 8°; alcance 0,15–200 m; resolução 8 mm; estabilidade ±2 cm (CEP.95 @ 10 m); taxa ±1 cm + 0,1 % D; alimentação 9–28 V; consumo 5–10 W