Servoconversor CA Xenus XEC series

digitalRS-232EtherCAT

XEC estabelece novos níveis de desempenho, conectividade e flexibilidade. O protocolo de aplicação CANopen sobre comunicação EtherCAT (CoE) fornece um ônibus industrial amplamente utilizado e econômico. Uma ampla gama de codificadores absolutos é suportada. Conversores A/D de alta resolução garantem um ótimo desempenho do loop de corrente. São fornecidos I/O isolados e I/O não isolados de alta velocidade. Para aplicações críticas de segurança, podem ser empregadas entradas redundantes habilitadas para o estágio de potência. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 3A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 9A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 100-240 VAC DIMENSÕES 191.4 x 115,6 x 54,1 mm ENTRADAS DIGITAIS 11 SAÍDAS DIGITAIS 5 FEEDBACK Pecado Analógico/Custo, Incremental, Salas Digitais, BiSS, SSI, Absoluto A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Codificador / Codificador Aux INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial MODOS DE CONTROLE - Cíclico Synchronous Position-Velocity-Torque (CSP, CSV, CST) - Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem - Posição, Velocidade, Torque INTERFACE DE COMANDO - Protocolo de aplicação CANopen sobre EtherCAT (CoE) - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - ±10V posição/velocidade/torque - Comando PWM velocidade/torque - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) COMUNICAÇÕES - EtherCAT - RS-232 FEEDBACK Incremental - Codificador digital quad A/B - Sinal analógico/codificador de custos - Panasonic Incremental A - Codificador auxiliar / codificador de saída Absoluto - SSI - EnDat 2.1 & 2.2 - Absoluto A - Tamagawa Absoluto A - Panasonic Formato A Absoluto - Sanyo Denki Absoluto A - BiSS (B&C) Outros - Salas Digitais - Resolvedor (-R opção) E/S DIGITAL - 6 Entradas de alta velocidade - 1 Entrada de excesso de temperatura do motor