Módulo rotativo para robôs para braço robótico QJS 16

para articulação

Visão geral do produto
Módulo de junta de mão miniatura QJS 16 mm com diâmetro externo de 16 mm. Disponível em configurações planetárias de 1–4 estágios, entrega até 4 kgf·cm de torque momentâneo e alta eficiência em estágio único para juntas robóticas e atuadores de precisão com espaço reduzido.

Principais características

• Formato compacto de 16 mm
• Até 4 kgf·cm de torque momentâneo (4 estágios)
• Configuração planetária flexível 1–4 estágios
• Eficiência de até 90% em configuração de estágio único
• Engrenagens usinadas e eixo de saída em aço inoxidável com rolamento de rolos

Parâmetros técnicos
QJS 16 mm
Número de estágios de engrenagem | 1 | 2 | 3 | 4
Relação de redução | 4 | 16, 24, 36 | 64, 96, 144, 216 | 256, 384, 576, 864, 1296
Comprimento do engrenagem (mm) | 16 | 18,4 | 20,1 | 23,5
Torque contínuo máximo admissível (kgf·cm) | 2 | 1,2 | 2 | 2,8
Torque momentâneo máximo admissível (kgf·cm) | 1,5 | 2,2 | 3 | 4
Eficiência (%) | 90 | 81 | 73 | 65
Comprimento do motor | Comprimento total do motor determinado pelo motor especificado
Diâmetro externo | 16 mm
Estrutura de engrenagem | Planetária
Material do eixo de saída | Aço inoxidável
Tipo de rolamento do eixo de saída | Rolamento de rolos
Material das engrenagens | Engrenagens usinadas em metal
Material da carcaça | Metal
Humidade de operação | 20%–85% HR
Temperatura de operação | -25°C–+100°C
Personalização | Projetado e fabricado conforme requisitos do cliente

Aplicações / Indústrias recomendadas
Recomendado para: cortadores de relva robóticos & robôs de serviço externo; robôs de piscina & limpeza; robôs humanoides & mãos dextras; hardware inteligente & dispositivos conectados; equipamentos médicos & de precisão.

Especificações

• Série: QJS
• Diâmetro externo: 16 mm
• Estágios de engrenagem disponíveis: 1, 2, 3, 4
• Relações de redução (exemplos por estágio): 1-estágio 4; 2-estágio 16, 24, 36; 3-estágio 64, 96, 144, 216; 4-estágio 256, 384, 576, 864, 1296
• Comprimentos de engrenagem (por estágio): 1-estágio 16 mm; 2-estágio 18,4 mm; 3-estágio 20,1 mm; 4-estágio 23,5 mm
• Torque contínuo admissível (kgf·cm): 1-estágio 2; 2-estágio 1,2; 3-estágio 2; 4-estágio 2,8
• Torque momentâneo admissível (kgf·cm): 1-estágio 1,5; 2-estágio 2,2; 3-estágio 3; 4-estágio 4
• Eficiência: até 90% (estágio único), 81% (2 estágios), 73% (3 estágios), 65% (4 estágios)
• Estrutura de engrenagem: planetária
• Material das engrenagens: metal usinado
• Eixo de saída: aço inoxidável com rolamento de rolos
• Carcaça: metal
• Humidade de operação: 20%–85% HR
• Faixa de temperatura: -25°C a +100°C
• Comprimento do motor: depende do motor especificado (comprimento total determinado pelo motor especificado)
• Personalização: projetado e fabricado de acordo com os requisitos do cliente