Módulo rotativo para robôs para braço robótico QJS 10

para articulação

Visão geral do produto
O módulo de junta QJS 10 mm é um módulo de motor com engrenagens planetárias totalmente metálicas e ultra‑compacto, projetado para integração em mãos de preensão, robôs humanoides e outras aplicações robóticas com espaço reduzido. Conta com engrenagens metálicas usinadas com precisão e eixo de saída em aço inox com rolamento de rolos para transmissão confiável.

Principais características

• Diâmetro externo 10 mm, adequado para juntas compactas
• Construção de engrenagens planetárias totalmente metálica para estabilidade dimensional
• Eixo de saída em aço inox com rolamento de rolos
• Alta eficiência de transmissão (até 90% dependendo da etapa)
• Opções de 1 a 4 estágios e múltiplas relações de redução
• Projeto personalizável conforme requisitos do cliente

Parâmetros técnicos
Modelo: QJS 10 mm
Número de estágios: 1 | 2 | 3 | 4
Relações de redução: 1‑estágio: 4, 6 | 2‑estágios: 16, 24, 36 | 3‑estágios: 64, 96, 144, 216 | 4‑estágios: 256, 384, 576, 864, 1296
Comprimento do engrenagem (mm): 1‑estágio: 12.3 | 2‑estágios: 15 | 3‑estágios: 17.5 | 4‑estágios: 20.2
Torque contínuo máximo (kgf·cm): 1‑estágio: 0.35 | 2‑estágios: 0.65 | 3‑estágios: 1.2 | 4‑estágios: 1.8
Torque momentâneo máximo (kgf·cm): 1‑estágio: 0.6 | 2‑estágios: 1.0 | 3‑estágios: 1.6 | 4‑estágios: 2.5
Eficiência (%): 1‑estágio: 90 | 2‑estágios: 81 | 3‑estágios: 73 | 4‑estágios: 65
Comprimento do motor: depende do motor escolhido (comprimento total determinado pelo motor especificado)
Diâmetro externo: 10 mm
Estrutura de engrenagem: Planetária
Material do eixo de saída: Aço inoxidável
Tipo de rolamento do eixo de saída: Rolamento de rolos
Material dos engrenagens: Engrenagens metálicas usinadas de precisão
Carcaça: Metal
Humidade de operação: 20%–85% HR
Temperatura de operação: -25°C – +100°C
Personalização: Projetado e fabricado conforme exigências do cliente

Aplicações e integração

• Mãos robóticas de preensão e articulações dos dedos
• Punhos e pequenas articulações de robôs humanoides
• Efetores finais e atuadores robóticos em espaços reduzidos
• Integração OEM para subsistemas robóticos personalizados