Módulo rotativo para robôs para braço robótico QJS 12

para articulação

Visão geral do produto
O módulo de junta com engrenagem planetária QJS 12 mm é uma unidade de transmissão compacta totalmente metálica com diâmetro externo de 12 mm e eixo de saída em aço inoxidável, projetada para micro-robótica, juntas de mãos hábeis, exoesqueletos robóticos e sistemas de automação compactos.

Principais características

• Diâmetro externo ultra-compacto de 12 mm
• Construção de engrenagem planetária totalmente metálica
• Eixo de saída em aço inoxidável com rolamento de rolos
• Eficiência de transmissão até 90%, dependendo dos estágios

Parâmetros
Modelo: QJS 12 mm
Número de estágios: 1, 2, 3, 4
Relações de redução: 1 estágio: 4; 2 estágios: 16, 24, 36; 3 estágios: 64, 96, 144, 216; 4 estágios: 256, 384, 576, 864, 1296
Comprimento da engrenagem (mm): 1 estágio: 15.5; 2 estágios: 18.2; 3 estágios: 21.1; 4 estágios: 23.6
Torque contínuo máximo admissível (kgf·cm): 1 estágio: 0.45; 2 estágios: 0.8; 3 estágios: 1.6; 4 estágios: 2.4
Torque momentâneo máximo admissível (kgf·cm): 1 estágio: 0.8; 2 estágios: 1.2; 3 estágios: 2.2; 4 estágios: 3.0
Eficiência (%): 1 estágio: 90; 2 estágios: 81; 3 estágios: 73; 4 estágios: 65
Diâmetro externo: 12 mm
Estrutura de engrenagem: Planetária
Material do eixo de saída: Aço inoxidável
Tipo de rolamento do eixo de saída: Rolamento de rolos
Material das engrenagens: Engrenagens metálicas usinadas
Material da carcaça: Metal
Umidade de operação: 20%–85% RH
Temperatura de operação: -25°C–+100°C
Personalização: Projetado e fabricado conforme requisitos do cliente

Indústrias recomendadas

• Robôs humanoides e mãos hábeis
• Cortadores de relva robóticos e robôs de serviço externos
• Robôs de piscina e limpeza

Especificações técnicas

• Família de modelos: série QJS
• Diâmetro externo: 12 mm
• Estrutura de engrenagem: Planetária
• Eixo de saída: Aço inoxidável com rolamento de rolos
• Material das engrenagens: Engrenagens metálicas usinadas
• Estágios disponíveis: 1 / 2 / 3 / 4
• Relações de redução disponíveis: 4; 16, 24, 36; 64, 96, 144, 216; 256, 384, 576, 864, 1296
• Opções de comprimento de engrenagem: 15.5 mm, 18.2 mm, 21.1 mm, 23.6 mm (por estágio)
• Torque contínuo máx. (kgf·cm): 0.45 / 0.8 / 1.6 / 2.4
• Torque momentâneo máx. (kgf·cm): 0.8 / 1.2 / 2.2 / 3.0
• Eficiência: até 90% (varia por estágio)
• Umidade de operação: 20%–85% RH
• Temperatura de operação: -25°C a +100°C
• Personalização: Fabricado conforme requisitos do cliente