O Gateway Ethernet/CAN EtherCAN CI-ARM7 transmite dados entre uma rede CAN e sistemas Ethernet. Como interface CAN universal com interface Ethernet, o EtherCAN CI-ARM7 é independente dos barramentos de dados internos e, por isso, pode ser usado com uma variedade de estações de trabalho diferentes (PC, Mac, estação de trabalho UNIX).
O EtherCAN CI-ARM7 inclui um Nuvoton NUC740A (núcleo ARM7) com relógio de 80 Mhz e um sistema operativo Linux. Para além disso, o dispositivo tem 16 MB de SDRAM e 2 MB de Flash. A ligação ao bus CAN é efectuada por um controlador CAN do tipo NXP SJA1000 e suporta os protocolos CAN 2.0A e 2.0B.
O protocolo utilizado para a comunicação entre um hospedeiro e o EtherCAN CI-ARM7 está documentado e divulgado.
Estão disponíveis gratuitamente kits de desenvolvimento que permitem o desenvolvimento de aplicações cliente para os sistemas operativos Windows 7/8.x/10/11 ou Linux.
Microcontrolador Nuvoton NUC740A com controlador CAN NXP SJA1000
Interface série para a configuração do dispositivo
Kits de desenvolvimento gratuitos para Windows 7/8.x/10/11 e Linux
O EtherCAN CI-ARM7 inclui um segmento CAN ligado por uma ficha macho e uma ficha fêmea do tipo D-Sub9, com a atribuição de pinos em conformidade com a norma CiA DS-102. Para além dos sinais CAN, os conectores também transportam a fonte de alimentação para o EtherCAN CI-ARM7. Além disso, o EtherCAN CI-ARM7 inclui um conetor Ethernet (RJ45, 10/100 MBit/s) e um conetor de série (D-Sub9).
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