Controlador de movimento autônomo UltimET Advanced

multieixosRS-485avançado

Sistema operacional incorporado em tempo real para máxima flexibilidade e desempenho O UltimET Advanced é um poderoso e versátil controlador de movimento multi-eixo, reforçando o portfólio de produtos da família UltimET existente do lado high-end. Com o UltimET Advanced, não só o ETEL traz um controlador de movimento com excelente desempenho intrínseco, mas também traz ao mercado um alto nível de flexibilidade no controle de sistemas de movimento avançados com estratégias que podem ser moldadas com muita precisão para atender às necessidades dedicadas de várias aplicações. Este controlador de movimento é equipado com um quad-processador a partir do qual um núcleo é totalmente dedicado ao usuário para executar o chamado "Módulo de Software do Cliente" (CSM). O CSM é executado num sistema operativo em tempo real (nomeadamente o FreeRTOS) que permite a implementação de algoritmos de controlo desenhados pelo utilizador e/ou diversas funcionalidades baseadas em EDI (ETEL Device Interfacing) fornecidas O UltimET Advanced também pode hospedar plug-ins feitos pela ETEL chamados "Módulos de Software ETEL" (ESM) que fornecem melhorias para as plataformas do sistema de movimento ETEL. Graças à estrutura multi-core, o ESM opera sem comprometer o poder de computação disponível para o usuário. O núcleo do usuário é equipado com uma versão integrada de EDI para que o usuário possa codificar "a partir do UltimET Advanced", como ele estava acostumado a codificar a partir de seu próprio computador. Ele tem acesso direto e completo a uma conexão TCP/IP e uma conexão SPI (Serial Peripheral Interface) padrão para se comunicar com dispositivos externos. Além disso, o usuário tem acesso ao armazenamento local através de um cartão SD. Tudo isso permite o armazenamento local ou remoto de dados sem impacto no controle de movimento sendo executado em paralelo.