Controlador de movimento multieixos ULTIMET+ LIGHT

RS-485embutidode sincronização

Um coordenador de movimento inteligente no centro da arquitetura de controlo descentralizada da ETEL, o ULTIMET+ LIGHT assegura a sincronização em tempo real, a rápida troca de dados e o controlo eficiente de vários eixos. O ULTIMET+ LIGHT é o mais recente controlador de movimento da ETEL e o nó mestre do bus TRANSNET, concebido especificamente para arquitecturas de controlo descentralizadas de topo de gama. Permite a coordenação de vários eixos com sincronização ao nível dos nanossegundos, comunicação de baixa latência e programação incorporada flexível, tudo isto sem se tornar um estrangulamento do desempenho. Como espinha dorsal da rede em tempo real TRANSNET, o ULTIMET+ LIGHT permite a comunicação direta escravo a escravo, contornando os atrasos tipicamente introduzidos pelas topologias de barramento com encaminhamento mestre. Por exemplo, esta arquitetura permite uma compensação ultra-rápida em tempo real entre eixos, mesmo em sistemas complexos. A funcionalidade Real-Time Values (RTV) proporciona uma partilha de dados flexível e determinista em todos os nós, com tempos de ciclo até 50 µs. Enquanto elemento-chave do ecossistema de controlo da ETEL, os RTV suportam funções avançadas como a compensação de diafonia, a deteção excessiva das posições dos eixos, as correcções dinâmicas de erros, etc., contribuindo para tempos de estabilização mais rápidos e uma maior precisão do processo, um requisito comprovado nos equipamentos de semicondutores mais avançados. Caraterísticas Controlador principal para o bus de tempo real TRANSNET Suporta tempos de ciclo de 50 µs e 100 µs Comunicação direta de dados slave-to-slave sincronização com jitter de 2 ns em todos os eixos 4 threads de utilizador em simultâneo para programação Duas variantes: Gateway ou Interpolação