A diferença entre a grua de portal e as pontes rolantes é que a construção da ponte está ligada às construções dos pés, de modo que a grua pode andar sobre carris sem necessidade de uma infraestrutura como vigas ou colunas. Tal como acontece com as pontes rolantes, os pórticos podem ser fabricados como viga dupla ou viga simples. Pelo menos uma das pernas tem uma estrutura de escada com um corrimão para subir à viga.
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