A grua de lança é um tipo de grua que permite um movimento circular fora do movimento de elevação vertical e do movimento horizontal do carro, sendo constituída por um só braço ou por um braço e um mastro que não a máquina de elevação, consoante a situação. As gruas de lança com coluna podem ser embutidas no solo ou as gruas de lança sem coluna podem ser montadas na coluna.
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