Câmera 3D Ensenso C67

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Visão geral As séries Ensenso C/CR são câmaras de estereovisão 3D com um projetor LED de alta intensidade numa caixa compacta, concebidas como soluções prontas a utilizar para uma vasta gama de aplicações industriais de visão 3D. A série C oferece uma elevada precisão Z reproduzível, uma forte luminosidade do projetor e uma captura de textura RGB integrada. As variantes CR adicionam o cálculo de profundidade na câmara (sistema integrado no chip), produzindo dados 3D de alta resolução diretamente na câmara para reduzir a carga de computação e de rede do anfitrião. Caraterísticas principais

• Potência do projetor de 200 W para um brilho elevado do padrão e um contraste melhorado (padrão FlexView)
• Sensor RGB integrado para dados de textura colorida que complementam as nuvens de pontos 3D
• Caixa industrial compacta e totalmente fechada (IP65/67) concebida para uma utilização robusta, incluindo a operação montada em robôs
• Processamento integrado nos modelos CR: até 16 pares de imagens estéreo de alta resolução processadas na câmara para produzir resultados 3D
• Operação com um único cabo através de um conetor Gigabit Ethernet aparafusável com PoE++ (IEEE 802.3bt, até 90 W) para dados e alimentação combinados
• Fonte externa opcional de 24 V DC para explorar a potência total do projetor
• Sinais GPIO adicionais para controlo direto do flash/trigger

Modelos prontos Aplicável imediatamente a qualquer distância de trabalho Estão disponíveis diversas variantes de modelos com linhas de base alternativas e diferentes distâncias focais para garantir uma óptima precisão Z em diferentes distâncias de trabalho:

• Modelos S (linha de base: 240 mm) - precisão máxima a curta distância até aprox. 1,5 m
• Modelos M (linha de base: 455 mm) - alcance médio até aprox. 2,5 m
• Modelos L (linha de base: 850 mm) - deteção precisa a partir de distâncias maiores até aprox. 5 m

Dados da câmara (tabela de resumo) Modelo: S | M | L Linha de base estéreo: 240 mm | 455 mm | 850 mm Distância de focagem: 975 mm | 1850 mm | 3450 mm Exatidão Z*: 0,1 mm (na distância de focagem) | 0,2 mm (na distância de focagem) | 0,4 mm (na distância de focagem) Distância focal / distância de trabalho: S: 4 mm / 500 - 5000 mm; 6 mm / 750 - 1500 mm; 8 mm / 850 - 1100 mm; 12 mm / 900 - 1100 mm | M: 4 mm / 650 - 5000 mm; 6 mm / 1100 - 5000 mm; 8 mm / 1400 - 2600 mm; 12 mm / 1600 - 2200 mm | L: 4 mm / 800 - 5000 mm; 6 mm / 1600 - 5000 mm; 8 mm / 2200 - 5000 mm; 12 mm / 2600 - 4800 mm *A precisão Z é um indicador de qualidade de uma câmara de profundidade na sua gama de trabalho específica. Diminui com a distância do objeto e depende do material e das condições. Linhas de base maiores permitem uma maior precisão para grandes volumes de trabalho a distâncias longas. Dados 3D e funcionamento O sensor RGB integrado fornece textura de cor à nuvem de pontos 3D para imagens 3D realistas e distinção mais fácil de objectos coloridos. Os modelos CR realizam o cálculo de profundidade na câmara utilizando um SoC incorporado, produzindo resultados 3D de alta resolução enquanto reduzem a computação do anfitrião e o tráfego de rede. O sistema suporta configurações de várias câmaras e composição em direto de nuvens de pontos 3D a partir de várias direcções de visualização. Aplicações

• Colheita de contentores (deteção e preensão dependentes da cor)
• Despaletização e paletização (deteção de tamanho, rotação e posição através de distâncias)
• Teste e medição sem contacto em aplicações de grande volume (alta resolução 3D reproduzível até ~5 m)
• Deteção automatizada, reconhecimento e tarefas de manuseamento robótico

Software e integração O Ensenso SDK (Windows e Linux) fornece assistentes para configuração e calibração da câmara, processamento de imagem baseado em GPU, programas de amostra (MVTec HALCON, C, C ++ e C #), suporte de calibração mão-olho do robô e integração de câmaras adicionais para cor extra ou captura de código de barras. Caraterísticas / especificações técnicas

• Família de produtos: Série Ensenso C / CR
• Potência do projetor: até 200 W (eletrónica do projetor optimizada)
• Padrão: Padrão FlexView para alto contraste
• Sensor RGB: integrado para textura de cor
• Cálculo de profundidade integrado: Os modelos CR (SoC incorporado) processam até 16 pares de imagens na câmara
• Funcionamento com um único cabo: Conector Gigabit Ethernet aparafusável com PoE++ (IEEE 802.3bt, até 90 W)
• Alimentação alternativa: 24 V DC externo para utilizar a potência total do projetor
• GPIO: controlo de flash e disparo
• Classe de proteção: IP65/67
• Dimensões da caixa: profundidade 100 mm, altura 58 mm; comprimento S: 290 mm, M: 506 mm, L: 900 mm
• Linhas de base estéreo: S = 240 mm, M = 455 mm, L = 850 mm
• Distâncias de focagem (exemplos): S: 975 mm; M: 1850 mm; L: 3450 mm
• Exatidão Z (na focagem): S = 0,1 mm; M = 0,2 mm; L = 0,4 mm
• Variantes de distância focal / distância de trabalho: opções de 4 / 6 / 8 / 12 mm com intervalos ajustados por modelo (ver dados da câmara)
• Adequado para ambientes industriais e montados em robôs; resistente a vibrações e choques
• Ensenso SDK: pacote único para todos os modelos Ensenso, suporte para composição multi-câmara e calibração de robôs