Câmera 3D Ensenso CR67

industrialde visão industrialmédico-hospitalar

Visão geral A série Ensenso C/CR são câmaras estéreo 3D industriais que combinam um projetor de padrões LED de alta intensidade com um sensor RGB integrado para gerar nuvens de pontos 3D texturizadas num invólucro compacto e selado. Modelos C fornecem pares de imagens estéreo; modelos CR realizam o cálculo de profundidade na câmara para entregar resultados 3D de alta resolução diretamente no dispositivo, reduzindo carga em PC e tráfego de rede.

Principais características

• Sensor RGB integrado para fornecer textura e cor às nuvens de pontos 3D
• Projetor de alta potência (até 200 W) para maior contraste do padrão e operação a longa distância
• Invólucro compacto e totalmente selado (IP65/67), resistente a vibrações e choques
• Operação por cabo único via Gigabit Ethernet rosqueável com PoE++ (IEEE 802.3bt, até 90 W); opção de 24 V DC externa para potência total do projetor
• GPIO para controlo direto de flash e trigger
• Processamento embarcado nos modelos CR (SoC): processa até 16 pares de imagens estéreo de alta resolução dentro da câmara
• Sistemas estéreo e RGB calibrados em fábrica; lentes e projetor pré‑ajustados por campo de visão

Modelos prontos

• Modelos S: baseline curta para alta precisão a curtas distâncias
• Modelos M: baseline intermédia para volumes médios
• Modelos L: baseline longa (ex.: 850 mm) para grandes volumes e alta precisão a maiores distâncias

Projetor e imagem O design otimizado permite uma eletrónica de projetor eficiente que fornece elevada luminosidade do padrão (FlexView), preservando contraste em superfícies difíceis e a longas distâncias, melhorando a qualidade da reconstrução 3D e a resolução de detalhe.

Cablagem & funcionamento Operação por um único cabo (dados + energia) via PoE++ simplifica a instalação; a opção 24 V DC externa permite explorar a potência máxima do projetor. Conector Gigabit Ethernet rosqueável e interfaces GPIO facilitam integração industrial e robótica.

Cálculo de profundidade na câmara (modelos CR) As variantes CR transferem o cálculo intensivo de profundidade para a câmara (SoC). A câmara fornece resultados 3D processados em vez de transmitir pares de imagens 2D em alta resolução, reduzindo requisitos de PCs industriais e o tráfego de rede em sistemas multi‑câmara.

Aplicações & desempenho

• Bin picking e preensão robótica com melhor separação por cor
• Despaletização / paletização e localização em grandes volumes
• Medida e controlo sem contacto, inspeção de qualidade a vários metros
• Alto detalhe: deteção de peças muito pequenas (~1 mm) em eletrónica

Software & SDK O Ensenso SDK (Windows & Linux) inclui assistentes de configuração, suporte à calibração, processamento GPU, exemplos (MVTec HALCON, C, C++, C#) e funcionalidades multi‑câmara como fusão em direto de nuvens de pontos 3D e calibração mão‑olho para robôs. Suporta integração com câmaras industriais 2D adicionais (ex.: uEye) para cor ou leitura de códigos de barras.

Especificações técnicas

• Família de produtos: Ensenso C / CR
• Projetor: até 200 W (alta luminância)
• Cálculo de profundidade: na câmara (CR) ou externo (C)
• Processamento onboard (CR): SoC processa até 16 pares de imagens de alta resolução
• Sensor RGB: integrado para dados de textura
• Cablagem: Gigabit Ethernet com PoE++ (IEEE 802.3bt, até 90 W) ou 24 V DC externo
• GPIO: controlo de flash e trigger
• Proteção: IP65 / IP67
• Dimensões (ex.): profundidade 100 mm; altura 58 mm; comprimentos S 290 mm, M 506 mm, L 900 mm
• Ex. baseline L: 850 mm
• Ex. precisão Z: ≈0,4 mm a 3,5 m (modelo L)
• Ruído Z típico: <0,1 mm
• Alcance de aplicação: vários metros conforme modelo e configurações
• Software: Ensenso SDK para Windows & Linux; exemplos HALCON e código fornecido