Trocador de ferramentas para robôs

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Visão geral
Os MotionAct Finger Changers permitem a troca automatizada de dedos de garra através de movimentos simples do braço robótico. Ao substituir apenas os dedos e não a garra inteira, reduzem o tempo de troca e mantêm a área ocupada e o impacto na carga útil do robô ao mínimo. O sistema de travamento mecânico utiliza elementos acionados por mola, esferas internas e um mecanismo cone-esfera para fixar os dedos sem fiação elétrica ou alimentação pneumática.

Características

• Trocas rápidas de dedos por movimentos programados do robô: inserção e remoção realizadas por movimentos do braço usando pinos de fixação e pinos de retenção, permitindo a integração em sequências de troca automatizadas.
• Ampla compatibilidade com pinças: placas de montagem configuráveis possibilitam adaptar o pino de fixação a muitas pinças; não é necessário um fabricante de pinças específico.
• Travamento mecânico seguro: esferas internas engatam no mecanismo cone-esfera para bloquear o dedo até ser liberado pelo pino de retenção e pelo movimento do robô.
• Sem necessidade de energia externa ou ar comprimido: o mecanismo de travamento é acionado por mola e funciona sem fiação elétrica ou tubulação de ar.
• Design compacto e leve: a troca apenas dos dedos minimiza o impacto na carga útil do robô e é adequada para robôs pequenos.

Exemplos de aplicação

• Automação de laboratório — adaptar rapidamente as ferramentas para diferentes amostras ou tarefas de manuseio.
• Alimentação automática de máquinas e produção de alta variedade — trocar dedos para manusear diferentes peças sem intervenção manual.

Linha

• QMCF — MotionAct — Troca-dedos: unidades de bloqueio mecânico que recebem e bloqueiam o pino de fixação para prender o dedo à pinça; funcionamento por mola sem ar ou alimentação elétrica.
• QMCFC — Pinos de fixação: pinos inseridos no Troca-dedos; com uma placa de montagem projetada para a pinça, podem ser montados em uma ampla gama de pinças.
• QMCFS — Pinos de suporte: pinos que suportam os momentos aplicados ao dedo da pinça; o uso de dois pinos de suporte por dedo melhora a precisão de posicionamento.
• QMCFE — Pinos de retenção: pinos que engatam na ranhura do corpo do Troca-dedos para mantê-lo no lugar e fornecer um ponto de apoio durante a remoção por movimento do robô.
• QMCFP — Placas de montagem para COBOTTA: placas para instalação dos pinos na garra elétrica opcional da COBOTTA; para uso com o Finger Changer QMCF0411-15-SUS.

Especificações técnicas

• Bloqueio mecânico usando esferas internas e mecanismo cone-esfera.
• Travamento, destravamento e substituição dos dedos realizados por movimentos do braço do robô (inserção/remoção via pino de fixação e pino de retenção).
• Funciona sem fiação elétrica ou fornecimento pneumático; travamento acionado por força de mola.
• Placa de montagem configurável para compatibilidade com várias pinças.
• Design compacto e leve adequado para robôs pequenos e capacidades de carga limitadas.
• Modelos disponíveis: QMCF, QMCFC, QMCFS, QMCFE, QMCFP.