Atuador elétrico 6-2103

linearde passode fuso

Visão geral
O atuador linear de fuso com motor de passo Tamanho 6 (14 mm) ocupa uma área de montagem quadrada de 14 mm e fornece uma força de empuxo máxima de 19 N.

Características do motor
Motor | Tensão [V] | Corrente [A] | Resistência [Ω] | Indutância [mH] | Massa [g] | Nº de fios | Comprimento do motor [mm]
6-2103 | 6.6 | 0.25 | 22 | 4.5 | 60 | 4 | 32

Observação
Classe de isolamento do motor: B. Elevação de temperatura do motor: 80 °C. Temperatura ambiente de operação: -20 °C a 55 °C.

Parafusos disponíveis e deslocamento por passo
Diâmetro parafuso [inch] | Diâmetro parafuso [mm] | Avanço [inch] | Avanço [mm] | Código de avanço | Deslocamento por passo @ 1,8° [mm]
0.138 | 3.5 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.138 | 3.5 | 0.048 | 1.2192 | B | 0.0061
0.138 | 3.5 | 0.096 | 2.4384 | J | 0.0122
0.138 | 3.5 | 0.0118 | 0.3 | AF | 0.0015
0.098 / 0.138 | 2.5 / 3.24 | 0.0394 | 1 | AB* | 0.005
0.138 | 3.5 | 0.0787 | 2 | G | 0.01
0.138 | 3.5 | 0.1575 | 4 | M | 0.02
0.138 | 3.5 | 0.315 | 8 | T | 0.04
0.098 / 0.118 | 2.5 / 3 | 0.0197 | 0.5 | AD | 0.0025

• * A fiação do motor e o passo do parafuso podem ser personalizados conforme solicitação do cliente.
• * As opções de eixo passante e eixo fixo só podem ser selecionadas com montagem de parafuso φ 2.5 mm.
• * Para o tipo Kaptive, apenas o código de parafuso AB é aplicável.
• * Valores truncados.

Desenhos dimensionais (variantes)
As variantes External, Non-captive e Kaptive são fornecidas para o Tamanho 6 (14 mm) com desenhos dimensionais e especificações de curso correspondentes.

Especificação de curso
Tamanho A (mm) | Curso B (mm) | Tamanho C (mm)
6 | 5 | 0
11 | 10 | 0
16 | 15 | 2
21 | 20 | 7

Curvas velocidade‑empuxo
Curvas velocidade‑empuxo para o atuador de 14 mm são fornecidas para mostrar as características de empuxo versus velocidade.

Condição de teste
Tensão de teste: 24 Vdc. Modelo do driver: DS-OLS2-FPD bipolar (chopper) com corrente nominal (rms). O empuxo do motor varia com tensão e driver; recomenda‑se margem de empuxo de 50 %.

Opções

• Usinagem da extremidade do parafuso — Opções de usinagem da extremidade do parafuso estão disponíveis para atender aos requisitos de montagem e montagem.
• Revestimento em Teflon — Parafusos revestidos em Teflon estão disponíveis para combinações parafuso‑porca sem graxa; oferecem vida útil prolongada e melhor desempenho de empuxo em relação a parafusos convencionais de aço inoxidável. O revestimento em Teflon pode ser aplicado às opções de parafuso e a todos os tipos de atuadores (External, Non‑Captive, Electric Cylinder e Kaptive). Porcas anti‑folga podem ser combinadas com parafusos revestidos em Teflon.
• Opção de encoder — Encoder E16 disponível com resoluções: 250, 256, 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 4000, 4096 CPR. Códigos de saída single‑ended correspondentes às resoluções são fornecidos.

Especificações técnicas

• Modelo / Tamanho: Tamanho 6 (base 14 mm)
• Força máxima de empuxo: 19 N
• Exemplo de motor: 6-2103 — 6.6 V, 0.25 A, R = 22 Ω, L = 4.5 mH, massa = 60 g, 4 fios, comprimento do motor = 32 mm
• Classe de isolamento do motor: B
• Elevação de temperatura do motor: 80 °C
• Temperatura ambiente de operação: -20 °C a 55 °C
• Diâmetros de parafuso disponíveis: 2.5 mm, 3.0 mm, 3.24 mm, 3.5 mm (vários códigos)
• Deslocamento por passo exemplo: 0.0015 mm a 0.04 mm por passo de 1.8° dependendo do avanço
• Opções de curso (B): 5, 10, 15, 20 mm (ver tabela de curso)
• Opções: usinagem da extremidade do parafuso, parafuso revestido em Teflon, porca anti‑backlash, encoder (E16) com múltiplas opções CPR
• Nota condição de teste: testado a 24 Vdc com driver chopper bipolar; recomenda‑se margem de empuxo de 50 %