Garra de preensão acionada por motor 8N2105

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Visão geral do produto
Com base no projeto de motor passante desenvolvido pela DINGS para tamanho de motor 20 mm, a série DMEG06 oferece um gripper elétrico com curso de 6 mm. A estrutura compacta e integrada pode substituir garras pneumáticas, reduzindo o ruído operacional e melhorando a precisão de posicionamento. Está disponível opção de controle de torque em malha fechada com encoder de alta resolução (DS-CLS9-FRS4-01).

Características do motor
Motor | Tensão [V] | Corrente [A] [RMS] | Resistência [Ω] | Indutância [mH] | Nº de fios | Comprimento do motor [mm]
8N2105 | 2.5 | 0.5 | 5.1 | 1.5 | 4 | 27.2
8N2205 | 4.4 | 0.5 | 8.8 | 2.7 | 4 | 38.1

Fuso disponível e deslocamento por passo
Diâmetro fuso [inch] | Diâmetro fuso [mm] | Passo [inch] | Passo [mm] | Código do passo | Deslocamento por passo @ 1.8° [mm]
0.138 | 3.24 | 0.0394 | 1 | AB | 0.005
0.138 | 3.5 | 0.0787 | 2 | G | 0.01
0.138 | 3.5 | 0.1575 | 4 | M | 0.02

Recomendação de força de aperto
Tamanho do motor | Comprimento do corpo [mm] | Código da peça | Curso | Código do passo | Passo [mm] | Força máxima [N] | Força recomendada [N]
20mm | 27.2 | 8N2105 | 6mm | AB | 1 | 25 | 13
20mm | 27.2 | 8N2105 | 6mm | G | 2 | 21 | 11
20mm | 27.2 | 8N2105 | 6mm | M | 4 | 11 | 6
20mm | 38.1 | 8N2205 | 6mm | AB | 1 | 50 | 25
20mm | 38.1 | 8N2205 | 6mm | G | 2 | 36 | 18
20mm | 38.1 | 8N2205 | 6mm | M | 4 | 32 | 16

Peso do gripper
Código da peça | Peso (kg)
DMEG06-8N21 | 0.148
DMEG06-8N22 | 0.171

Desenho dimensional
Desenho dimensional do gripper 20 mm disponível como imagem (nome do ficheiro de referência: 20mm_ENG.png).

Características / especificações técnicas

• Produto: gripper elétrico, série DMEG06 para motor 20 mm.
• Curso: 6 mm.
• Estrutura compacta e simples, projetada para substituir garras pneumáticas, reduzindo ruído e melhorando a precisão.
• Opção: controlo de torque em malha fechada com encoder de alta resolução (DS-CLS9-FRS4-01).
• Opções de motor:
  • 8N2105 — 2.5 V; 0.5 A RMS; R = 5.1 Ω; L = 1.5 mH; 4 fios; comprimento do motor 27.2 mm.
  • 8N2205 — 4.4 V; 0.5 A RMS; R = 8.8 Ω; L = 2.7 mH; 4 fios; comprimento do motor 38.1 mm.
• Fusos disponíveis e deslocamento por 1.8°: AB = 1 mm (deslocamento 0.005 mm); G = 2 mm (0.01 mm); M = 4 mm (0.02 mm).
• Orientações de força de aperto conforme configuração: ver tabela acima para valores máximos e recomendados.
• Códigos de peça e pesos: DMEG06-8N21 = 0.148 kg; DMEG06-8N22 = 0.171 kg.
• Aplicações: soluções de automação compactas que substituem sistemas pneumáticos para reduzir ruído e aumentar a precisão de posicionamento.
• Documentação: desenho dimensional disponível nas imagens do produto.