Garra de preensão elétrica DMEG06-17N21

concêntricade 3 dedospara robô industrial

Visão geral
Garra de 3 dedos de 42 mm compatível com os modelos de motor listados. Indicada para integração em extremidade de braço, oferecendo controle incremental do deslocamento e opções de fuso para ajuste da força de preensão.

Características do Motor
Motor | Tensão [V] | Corrente [A] [RMS] | Resistência [Ω] | Indutância [mH] | Peso [g] | Nº de fios | Comprimento do motor [mm]
17N2105 | 7.2 | 0.5 | 14.4 | 19.8 | 254 | 4 | 34.1
17N2110 | 3.8 | 1.0 | 3.8 | 5.0 | 254 | 4 | 34.1
17N2215 | 2.85 | 1.5 | 1.9 | 2.2 | 254 | 4 | 34.1
17N2205 | 11.0 | 0.5 | 22.0 | 46.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2212 | 4.5 | 1.2 | 3.8 | 8.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2215 | 2.5 | 2.5 | 1.0 | 1.8 | 386 | 4 | 48.1

Parafuso-mãe disponível e Deslocamento por Passo
Diâmetro da rosca [inch] | Diâmetro da rosca [mm] | Passo [inch] | Passo [mm] | Código do passo | Deslocamento por passo @ 1.8° [mm]
0.25 | 6.35 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.25 | 6.35 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.25 | 6.35 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.25 | 6.35 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

Recomendação de Força de Preensão
Tamanho do motor | Comprimento do corpo [mm] | Código da peça | Curso | Código do passo | Passo [mm] | Força máxima de preensão [N] | Força recomendada [N]
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 270 | 135
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 163 | 81.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 91 | 45.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 56 | 28
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 371 | 185.5
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 336 | 168
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 204 | 102
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 146 | 73

Peso do gripper
Código da peça | Peso (kg)
DMEG06-17N21 | 0.33
DMEG06-17N22 | 0.462

Desenho dimensional
Desenho dimensional disponível para a configuração de 3 dedos (imagem/desenho fornecido). Usar o desenho para referência de montagem e folgas.

Especificações técnicas

• Produto: Garra de 3 dedos, Tamanho 42 mm
• Curso de exemplo: 6 mm (ver tabela de forças)
• Modelos de motor compatíveis: 17N2105, 17N2110, 17N2215, 17N2205, 17N2212, 17N2215
• Dados do motor: tensões 2.5–11.0 V, correntes 0.5–2.5 A (RMS); ver tabela para resistências, indutâncias, pesos e comprimentos
• Opções de fuso: AA (0.6096 mm), D (1.27 mm), K (2.54 mm), R (5.08 mm)
• Deslocamento por passo (1,8°): AA 0.003 mm / D 0.0064 mm / K 0.0127 mm / R 0.0254 mm
• Forças máximas e recomendadas por configuração; selecione motor e fuso conforme a aplicação
• Pesos: DMEG06-17N21 = 0.33 kg; DMEG06-17N22 = 0.462 kg
• Tabelas e desenho disponíveis como referência para seleção de motor, integração mecânica e cálculo de força