Motor sem núcleo JCCA10
CC24 Vcompacto

Motor sem núcleo - JCCA10 - Jiecang Linear Motion - CC / 24 V / compacto
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Características

Tipo
CC
Tensão
24 V
Construção
sem núcleo, compacto
Aplicações
para robótica, para robô humanoide
Intensidade de corrente

150 mA

Torque

1 Nm
(0,737562 ft.lb)

Velocidade de rotação

24.000 rpm, 31.000 rpm
(150.796,4474 rad.min-1, 194.778,7445 rad.min-1)

Descrição

O conjunto de motor coreless JCCA10 é uma unidade compacta disponível com caixas de engrenagens integradas (1 a 4 estágios), oferecendo uma ampla gama de relações de redução e saídas de torque precisas.

Resumo do produto
  • Estágios de engrenagem: 1–4
  • Faixa de relações de redução: 4.3–807.1
  • Torque de saída contínuo (dependendo do estágio da caixa): 0.01–0.22 Nm
  • Faixa de velocidade de carga (configurações montadas): 28–5500 RPM


Especificações técnicas
  • Parâmetros do motor
    • Modelo do motor (exemplo): JCCM102631000H24
    • Comprimento: 26 mm
    • Tensão nominal: 24 VDC
    • Velocidade em vazio: 31.000 rpm
    • Corrente em vazio: 150 mA
    • Velocidade nominal: 24.000 rpm
    • Torque nominal: 1 mNm
    • Corrente nominal: 0.3 A
    • Eficiência no ponto nominal: >36 %
    • Torque de paragem: 4 mNm
    • Corrente de paragem: 1.2 A
    • Aumento de temperatura do enrolamento do estator (S1): <95 K
  • Parâmetros da caixa de engrenagens por estágio
    • Estágios disponíveis: 1-estágio / 2-estágios / 3-estágios / 4-estágios
    • Relações de redução (exemplos): 1-estágio: 4.3 / 5.3; 2-estágios: 18.1 / 22.7 / 28.4; 3-estágios: 76.8 / 96 / 120.7 / 151.4; 4-estágios: 326.3 / 409.2 / 513.1 / 636 / 807.1
    • Torque de saída contínuo (Nm): 1-estágio: 0.01; 2-estágios: 0.03; 3-estágios: 0.15; 4-estágios: 0.22
    • Torque admissível instantâneo (Nm): 1-estágio: 0.02; 2-estágios: 0.05; 3-estágios: 0.2; 4-estágios: 0.3
    • Eficiência (%): 1-estágio: 90; 2-estágios: 81; 3-estágios: 73; 4-estágios: 65
    • Folga sem carga (°): 1-estágio: 1.5; 2-estágios: 1.8; 3-estágios: 2.0; 4-estágios: 2.2
    • Folga axial do eixo de saída: ≤0.1 mm (todos os estágios)
    • Carga axial máx.: 5 N (todos os estágios)
    • Carga radial máx. (6 mm): 10 N (todos os estágios)
    • Força de montagem (máx): 5 N (todos os estágios)
    • Massa da caixa de engrenagens (g): 1-estágio: 6 g; 2-estágios: 7 g; 3-estágios: 8 g; 4-estágios: 10 g
    • Faixa de temperatura de operação: 1-estágio: -40 ~ 100 °C; 2-estágios: -40 ~ 100 °C; 3-estágios: -40 ~ 10 °C; 4-estágios: -40 ~ 10 °C
  • Exemplo de módulo / unidade montada
    • Exemplo de módulo: JCCA1036004H24-4 — Tensão nominal 24 V; velocidade sem carga 7209 rpm; corrente sem carga 50 mA; velocidade em carga 5349 rpm; corrente em carga 0.22 A; torque de saída contínuo 0.004 Nm; torque admissível instantâneo da caixa: 0.02 Nm; relação de redução exemplo: 4.3
    • Outras variantes de módulo montado fornecem dados por variante sobre velocidade, corrente e torque para relações de redução e estágios específicos.

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