Controlador de motor sem escovas VIPER

sem escovasde micropassotrifásico

Visão geral
VIPER Motor Control é uma plataforma de controlo de motor de alto desempenho e totalmente personalizável da Kendrion 3T, projetada para aplicações alimentadas por bateria e sistemas hidráulicos. Fornece controlo de motor fiável, preciso e eficiente em ambientes altamente dinâmicos e adversos, suportando máquinas móveis, ferramentas eléctricas, sistemas de bombas hidráulicas e outros equipamentos críticos.

Principais benefícios

• Controlo sem sensor (Field Oriented Control) que reduz a complexidade do sistema e aumenta a fiabilidade.
• Alto desempenho com elevada eficiência (até 98%).
• Totalmente personalizável ao design, às restrições de espaço e aos requisitos de desempenho do produto do cliente.
• Proteção IP54 com encapsulamento para maior durabilidade em ambientes exigentes.

Aplicações típicas

• Ferramentas e equipamentos móveis alimentados por bateria (otimizado para sistemas 12–48 V).
• Controlo de bombas hidráulicas: arranque em alta pressão e operação com carga variável.
• Máquinas agrícolas e florestais, equipamentos de construção e outras máquinas alimentadas por bateria que operam sob cargas dinâmicas e condições adversas.

Capacidades da plataforma e integração
VIPER é um conceito de controlo de motor escalável com processador robusto, driver FET inteligente e estágio de potência discreto. Suporta uma ampla gama de integrações incluindo sensores, codificadores, UARTs (RS232), barramentos CAN, EEPROMs e I/Os digitais e analógicos adicionais. A plataforma pode ser estendida com funcionalidades específicas do cliente como registo de dados, monitorização de falhas, armazenamento de definições do dispositivo e atualizações de software. Modelos completos Matlab/Simulink estão disponíveis para desenvolver algoritmos de controlo.

Benefícios em uso real
VIPER reduz a complexidade do sistema e o risco de falha através do controlo sem sensor, permite forte desempenho na partida e aumentos de potência a curto prazo, e pode proporcionar ganhos de eficiência (exemplo: até 50% de melhoria de tempo de funcionamento em certas aplicações alimentadas por bateria). O hardware totalmente encapsulado com IP54 assegura robustez contra água, poeira e vibração.

Principais características VIPER

• Potência de saída até 1 kW (escalável)
• Correntes de fase: -68 A a 68 A
• Faixa de tensão de alimentação: 8 a 80 V
• Eficiência até 98% (exemplo: a 800 W)
• Motores suportados: BLDC, PMSM, IPM e motores de passo (micro-stepping)
• Comando senoidal trifásico sem sensor baseado em Field Oriented Control (FOC)
• Saídas protegidas e comutação de borda configurável para EMC
• Plataforma flexível para funcionalidades específicas do cliente
• Expandível com bootloader para atualizações de software e ferramentas PC para configuração e registo
• Modelos completos Matlab/Simulink disponíveis para desenvolvimento de algoritmos

Onde o VIPER se destaca

• Máquinas móveis e ferramentas alimentadas por bateria onde são necessários tempo de funcionamento prolongado e alto desempenho dinâmico.
• Sistemas hidráulicos que necessitam de controlo robusto sob cargas variáveis e exigências elevadas de arranque.
• Aplicações exteriores robustas (silvicultura, agricultura) que exigem resistência a vibrações e ambientes severos.

Especificações técnicas

• Potência de saída: até 1 kW (versão básica; escalável)
• Intervalo de corrente de fase: -68 A a 68 A
• Tensão de alimentação: 8 V a 80 V (exemplos otimizados para 12–48 V)
• Eficiência pico/sistema: até 98% (medido ~800 W)
• Controlo: Field Oriented Control sem sensor (condução senoidal 3 fases)
• Tipos de motores suportados: BLDC, PMSM, IPM, passo a passo (micro-stepping)
• Proteção: hardware totalmente encapsulado, IP54
• Expansibilidade: bootloader para atualizações de firmware, ferramentas PC para configuração e registo
• Suporte ao desenvolvimento: modelos Matlab/Simulink completos fornecidos