Computador edge Nuvo-9154GC

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Visão geral O Nuvo-9154GC foi concebido para AMRs em armazenamento, logística e agricultura. Com conectores GMSL2 integrados com uma plataforma Intel® de 14ª/13ª/12ª geração e uma GPU NVIDIA® Blackwell de 150W, é a base de hardware definitiva para fusão de vários sensores em tempo real e planeamento de caminhos espaciais complexos. Introdução Os processadores Intel® de 14ª/13ª/12ª geração oferecem computação excecional para estabilidade SLAM e planejamento de caminho baseado em LiDAR na automação logística. Combinado com uma GPU NVIDIA® de 150W (até 19,2 TFLOPS, Blackwell, FP32), o Nuvo-9154GC permite o reconhecimento de objectos de alta precisão e a análise de contornos. O Nuvo-9154GC oferece suporte para câmaras GMSL2 selecionadas de 2MP a 8MP para automóveis e possui também um modo de portabilidade dedicado para integrar câmaras GMSL2 não listadas com resoluções variáveis através de configurações I2C. Apesar do seu tamanho compacto, o Nuvo-9154GC oferece múltiplas E/S de alta velocidade, tomadas de expansão internas, conectores FAKRA e um suporte de GPU dedicado para aumentar a resistência ao choque e à vibração, para além de uma entrada CC de gama alargada e um funcionamento a temperaturas elevadas para ambientes AMR exigentes. Caraterísticas principais (resumo)

• Suporta CPUs Intel® Core™ de 14ª/13ª/12ª geração (LGA1700, modos 35W/65W)
• Suporta GPU da série NVIDIA® RTX™ até 150W TDP (exemplo de GPU Blackwell de 150W)
• Suporte pronto para driver para câmeras automotivas GMSL2 selecionadas (4x) com modo de portabilidade via I2C
• 1x entrada GPS PPS e 1x saída GPS PPS para calibração de sincronização de quadros (mais LED PPS)
• 2x CAN 2.0, 5x 2,5GbE e 1x GbE com PoE+ (portas 3-6)
• 1x USB 3.2 Gen2x2 Tipo C e várias portas USB 3.2 Tipo A
• Operação em temperatura ampla até -25°C; entrada de 8-48V DC de ampla gama com controlo de potência de ignição

Destaques de E/S e expansão

• Conector Mini-FAKRA Z de 4 portas integrado para 4x câmaras automóveis GMSL2; exemplo de configurações suportadas: Configuração A: 2x 8MP + 1x 3MP @30 FPS; B: 4x 5MP @30 FPS; C: 4x 3MP @30 FPS; D: 4x 2MP @60 FPS; E: 4x 2MP @30 FPS
• Ethernet: 5x 2,5G (I226-IT / I225-IT) + 1x Gigabit (I219-LM) com fecho de rosca
• PoE+: IEEE 802.3at PSE para as portas 3-6, 100W orçamento total
• USB: 1x USB 3.2 Gen2x2 (20 Gbps) Tipo C com fecho de rosca; 4x USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps) Tipo A; 2x USB 3.2 Gen1x1 (5 Gbps) Tipo A; 2x USB 2.0
• Vídeo (integrado): 1x VGA (1920x1200), 1x DVI-D (1920x1200), 1x DisplayPort (4096x2304)
• Serial: 2x RS-232/422/485 programável por software (COM1/COM2); 2x RS-232 (COM3/COM4)
• Áudio: 1x conetor de 3,5 mm (entrada de microfone e saída de altifalante)
• Armazenamento: 2x SATA interno para HDD/SSD de 2,5" (RAID 0/1); 1x M.2 2280 M-key (PCIe Gen4 x4) para NVMe
• Bus de expansão: 1x ranhura PCIe x16@Gen3 (em cassete) para GPU até 150W TDP (dimensão máxima da GPU 188 mm C x 131 mm L, ranhura dupla); 1x mini PCIe de tamanho normal; 1x M.2 3042/3052 B-key com ranhura SIM para módulo M.2 4G/5G

Energia, mecânica e ambiente

• Entrada CC: 1x bloco de terminais conectável de 3 pinos para 8-48V DC (o sistema tolera flutuações; as tensões mínimas recomendadas dependem da configuração)
• Controlo remoto e saída LED: 1x bloco de terminais conectável de 3 pinos para controlo remoto e saída de LED PWR
• Controlo de ignição: 15 modos de atraso de ligar/desligar pré-definidos através do interrutor rotativo do painel
• Dimensão: 240 mm (L) x 225 mm (P) x 110,5 mm (A)
• Peso: 3,97 kg
• Montagem: Montagem na parede (padrão) ou suporte de amortecimento opcional
• Temperatura de funcionamento: Com CPU de 35W + GPU de 150W: -25°C a 60°C; com CPU de 65W + GPU de 150W configurada como TDP de 35W: -25°C a 60°C; com limite de modo de CPU de 65W: -25°C a 50°C (estrangulamento térmico possível sob carga total sustentada)
• Temperatura de armazenamento: -40°C a 85°C; Humidade: 10%-90% sem condensação
• Vibração e choque: MIL-STD-810H (Método 514.8 Categoria 4; Método 516.8 Procedimento I)
• EMC: CE / FCC Classe A (EN 55032 & EN 55035)

Pedidos e variantes Produto comercializado como Nuvo-9154GC com várias configurações SKU/variantes (exemplos incluem variantes com placa de expansão, autónomo, sem ventoinha, diferentes configurações USB). Ficha de dados disponível com todos os pormenores técnicos. Caraterísticas / Especificações técnicas

• Processador: Suporta Intel® Core™ de 14ª/13ª/12ª geração (LGA1700, gamas de TDP 65W/35W) - exemplos: i9-14900/i9-14900T, i7-14700/i7-14700T, i5/i3 e séries E/TE selecionadas
• Chipset: Intel® Q670E PCH
• Gráficos: Gráficos integrados Intel® UHD 770 (32EU) / 730 (24EU)
• Memória: Até 128 GB DDR5-4800 (2x SODIMM)
• AMT: Suporta Intel vPro / AMT 16.0
• TPM: Suporta dTPM 2.0
• GMSL2: 4x GMSL2 através de 1x conetor Mini-FAKRA Z de 4 portas; suporte para configuração de múltiplas câmaras
• GPS PPS: 1x entrada isolada, 1x saída, 1x LED PPS
• CAN: 2x CAN 2.0 com terminação configurável
• Ethernet: 5x 2,5G (I226-IT/I225-IT) + 1x GbE (I219-LM) com fecho de rosca
• PoE+: IEEE 802.3at PSE nas portas 3-6 (100W total)
• USB: 1x USB3.2 Gen2x2 Tipo C (20 Gbps, fecho de rosca); 4x USB3.2 Gen2 Tipo A (10 Gbps); 2x USB3.2 Gen1 Tipo A (5 Gbps); 2x USB2.0
• Portas de vídeo: VGA, DVI-D (ambas 1920x1200), DisplayPort (4096x2304)
• Serial: 2x RS-232/422/485 (programável), 2x RS-232
• Áudio: Entrada de microfone e saída de altifalante (3,5 mm)
• SATA HDD: 2x SATA interno para HDD/SSD de 2,5" (RAID 0/1)
• M.2: 1x M.2 2280 M-key (PCIe Gen4 x4) para NVMe; 1x M.2 3042/3052 B-key com slot SIM (4G/5G)
• Mini-PCIe: 1x soquete mini PCIe de tamanho normal
• PCIe/PCI: 1x slot PCIe x16 @ Gen3 em cassete para GPU até 150W (188 mm x 131 mm, slot duplo)
• Entrada de energia: bloco de terminais de 3 pinos conectável 8-48V DC; as tensões mínimas recomendadas variam de acordo com a configuração
• Ctrl remoto e LED: 1x bloco de terminais de 3 pinos conectável
• Controlo de ignição: 15 modos de atraso pré-definidos através de interrutor rotativo
• Dimensões e peso: 240 x 225 x 110,5 mm; 3,97 kg
• Montagem: Montagem na parede padrão; suporte de amortecimento opcional
• Ambiental: Funcionamento -25°C a 60°C (dependendo do TDP da CPU e da GPU); armazenamento -40°C a 85°C; humidade 10%-90% sem condensação
• Ruggedização: Vibração e choque MIL-STD-810H; CE/FCC Classe A