Computador embutido NRU-110V Series

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™DisplayPortEthernet

A série NRU-110V é um computador sem ventoinha Jetson AGX Xavier™ que suporta câmaras GMSL que podem actuar como um núcleo sensor de câmara para condução autónoma, uma unidade de controlo para robôs móveis autónomos (AMR), ou uma unidade de transcodificação de vídeo para teleoperação de veículos terrestres não tripulados. É uma solução chave na mão com deserializadores GMSL a bordo para oito entradas de câmaras GMSL sincronizadas e um pacote de suporte de placas pré-instalado (BSP) com condutores para câmaras seleccionadas. O apoio das câmaras GMSL equipa a NRU-110V com uma poderosa capacidade de visão. Tirando partido das câmaras automóveis com características à prova de água IP67, gama dinâmica elevada (>120dB HDR), auto balanço branco (AWB), e LED de atenuação de cintilação (LFM), as NRU-110V podem obter imagens de alta qualidade independentemente das condições de iluminação, desde dias ensolarados brilhantes até ao tempo nublado e noites de breu negro. Mais do que isso, tem um mecanismo de sincronização único capaz de adquirir simultaneamente imagens de oito câmaras GMSL dentro de uma inclinação de canal a canal de microssegundos, mas também aceita sinal GPS PPS para alinhar dados de imagem com outros sensores, tais como LIDAR ou câmaras noutros sistemas. A NRU-110V integra ainda várias interfaces de E/S para interagir com diferentes sensores em máquinas autónomas. Tem uma Ethernet de 10Gb para transmitir imagens brutas em tempo real para outro poderoso computador GPU com desempenho de percepção, e uma interface CAN bus para comunicação dentro do veículo, ou ligar uma unidade de medição inercial (IMU) para localizar e determinar a orientação e posição...