Sistema de guia automático FARMSTAR-F3

de alta precisãocurvilíneo

Visão geral Sistema de direção automática agrícola para tratores, concebido para explorações agrícolas e operadores que gerem percursos, implementos e frotas. Precisão declarada de passagem a passagem de ±2,5 cm. Integra navegação, monitorização em tempo real e compensação de inclinação, e suporta a gestão de implementos ISOBUS e Hi-FMS para partilha de linhas de orientação entre tratores. Problemas resolvidos

• Sobreposições e áreas não cobertas entre passagens.
• Percursos que têm de se adaptar a curvas, limites e cabeceiras.
• Operações lentas (por exemplo, transplante) que necessitam de orientação dedicada.
• Necessidade de partilhar linhas de orientação e dados de trabalho entre vários tratores.

Principais funcionalidades

• Precisão declarada entre passagens: ±2,5 cm.
• Intervalo geral de velocidade de operação: 0,1–30 km/h (indicado como intervalo geral; verifique a configuração do GNSS e a disponibilidade de correções para operações específicas).
• Suporte para linhas de orientação AB, A+ e curvas, além de percursos específicos para transplante e gradagem.
• Compatibilidade ISOBUS com mapas de prescrição e funções TC-GEO / TC-SC para implementos compatíveis.
• Posicionamento Hi-RTP PPP (sujeito a verificações da cobertura local e à opção de banda L).
• Monitorização em tempo real e compensação de inclinação.
• Hi-FMS para centralizar dados da exploração agrícola e partilhar linhas de orientação entre tratores.
• Não é necessário um sensor de ângulo para fornecer orientação (a compatibilidade do trator deve, ainda assim, ser verificada).

Vantagens

• Cobertura mais consistente do campo — reduz sobreposições e áreas não abrangidas.
• Orientação a baixas velocidades — o funcionamento a partir de 0,1 km/h permite tarefas lentas, como o transplante.
• Percursos adaptados ao terreno — linhas curvas, gestão de limites e compensação de inclinação para geometrias de campo variáveis.
• Gestão de implementos compatíveis — mapas de prescrição e funções ISOBUS (TC-GEO, TC-SC) para implementos compatíveis.
• Continuidade de dados entre tratores — o Hi-FMS partilha linhas de orientação e mantém o histórico de operações.

Como funciona

• Verificar máquinas e implementos — verificar a compatibilidade do trator e do implemento para a operação planeada.
• Verificar o posicionamento e as correções — definir a configuração GNSS e confirmar a disponibilidade de correções; para o Hi-RTP, verificar a cobertura local e a opção da banda L.
• Escolher a linha de orientação — selecionar AB, A+, linhas curvas ou percursos dedicados de acordo com a geometria do campo e a operação.
• Gerir o trabalho e os dados — utilize a monitorização em tempo real, as funções ISOBUS para implementos compatíveis e o Hi-FMS para partilhar linhas e manter o histórico de operações.

Aplicações

• Operações em linha reta — linhas AB e A+ para passagens paralelas e espaçamento regular.
• Transplante guiado — linhas dedicadas e suporte a baixa velocidade.
• Gradeamento guiado — percursos dedicados para trajetórias de gradeamento.
• Campos irregulares — linhas curvas, limites, cabeceiras e compensação de inclinação para terrenos variáveis.
• Aplicação baseada em prescrição — mapas de prescrição e funções ISOBUS para implementos compatíveis.
• Gestão de frota — o Hi-FMS centraliza os dados da exploração agrícola e partilha linhas de orientação entre tratores.

Perguntas frequentes (selecionadas)

• Qual é o desempenho indicado para o FARMSTAR-F3? Especificações indicadas: precisão de ±2,5 cm entre passagens e uma gama geral de velocidades de funcionamento de 0,1 a 30 km/h. A faixa de velocidade é geral; verifique a configuração do GNSS e a disponibilidade de correções para operações específicas.
• É necessário um sensor de ângulo? Não. O sistema fornece orientação sem um sensor de ângulo, embora seja necessário verificar a compatibilidade do trator.
• Posso utilizá-lo com qualquer implemento? É necessário verificar a compatibilidade do implemento. O sistema suporta o controlo de implementos ISOBUS compatíveis, com mapas de prescrição e funções TC-GEO e TC-SC.
• Que linhas de orientação posso escolher? Estão disponíveis as linhas AB, A+ e curvas, além de linhas dedicadas ao transplante e à gradagem. São fornecidas funções para limites, cabeceiras e compensação de inclinação.
• O que devo verificar antes de utilizar o Hi-RTP PPP? Verifique a cobertura do serviço Hi-RTP local e a opção de banda L, bem como a configuração do GNSS e a disponibilidade de correções.
• Como é que as linhas são partilhadas entre vários tratores? O Hi-FMS permite que as linhas sejam partilhadas entre tratores e centraliza os dados da exploração, mantendo o histórico de operações.

Características / especificações técnicas

• Precisão de passagem a passagem: ±2,5 cm (declarada).
• Intervalo geral de velocidade de operação: 0,1–30 km/h (declarado; verificar por operação).
• Linhas de orientação: AB, A+, linhas curvas; percursos dedicados para transplante e gradagem.
• Posicionamento: Hi-RTP PPP (sujeito a verificações de cobertura local e à opção de banda L).
• Controlo de implementos: compatibilidade com ISOBUS; suporta mapas de prescrição e as funções TC-GEO e TC-SC.
• Sensores: orientação fornecida sem sensor de ângulo (requer compatibilidade do trator).
• Dados/frota: Hi-FMS para dados agrícolas centralizados, partilha de linhas de orientação e manutenção do histórico de operações.