Drone aquático de monitoramento HydroBoat 1500

multisensoresde monitoramento batimétricoautônomo

Visão geral do produto
O HydroBoat 1500 é um veículo de superfície não tripulado (USV) projetado para levantamentos batimétricos e hidrográficos de alta resolução em lagos, rios e reservatórios. Seu casco trimarã em fibra de carbono com para-choque de borracha e proteção IP67 oferece uma plataforma estável e resistente até vento nível 4 e mar nível 3, adequada para integração de sensores hidrográficos profissionais.

Navegação e posicionamento
Equipado com receptor GNSS de alta precisão e IMU a 200 Hz, o HydroBoat 1500 fornece posicionamento e informações de rumo confiáveis mesmo durante bloqueios temporários de sinal de satélite. Quatro propulsores brushless laterais proporcionam direção precisa sem leme e excelente manobrabilidade para linhas de levantamento e manobras apertadas.

Segurança e controlo
Os sistemas de segurança incluem câmara omnidirecional 360°, radar de onda milimétrica para deteção anticoli sões e design de casco com dupla camada anti-afundamento. A embarcação é controlada pelo software SLHydro USV em Android com comunicações dual-channel 4G + 2.4G para operações locais e além da linha de visada.

Capacidade de carga
A capacidade máxima de carga é de 60 kg com opção de montagem passante no casco, compatível com sensores hidrográficos comuns: HydroBeam M4 MBES, ecossonda single-beam (SBES) integrada, sonar de varredura lateral, ADCP, Norbit iWBMS, Ping DSP e instrumentos similares.

Aplicações típicas

• Levantamentos morfológicos de leitos fluviais e bacias lacustres
• Inspeção de fundações de pontes e erosão de taludes
• Monitorização de deformação de barragens e margens
• Levantamentos topográficos de canais de navegação e portos
• Avaliação ambiental e monitorização de sedimentos
• Segurança portuária e deteção de obstáculos subaquáticos

Principais características

• Material: casco em fibra de carbono com para-choque de borracha
• Configuração: Trimaran (1528 × 1034 × 494 mm) / Monohull (1528 × 694 × 494 mm)
• Peso (sem bateria): 40 kg
• Capacidade máxima de carga: 60 kg
• Velocidade máxima: 5,7 m/s
• Classificação IP: IP67
• Resistência ambiental: vento nível 4, mar nível 3
• Propulsão: 4× propulsores brushless laterais (direção sem leme)
• Câmara: vídeo omnidirecional 360°
• Anticolisão: radar de onda milimétrica (10–30 m)
• Autonomia da bateria: 2 baterias = 4,5 h a 1,5 m/s (até 6 baterias suportadas)
• Controlo: controlador Android com SLHydro USV, dual-channel 4G + 2.4G
• Alcance 2.4G: 1,3 km
• GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Precisão RTK: H: ±8 mm + 1 ppm / V: ±15 mm + 1 ppm
• Precisão de rumo: 0,2° em baseline de 1 m
• IMU: 200 Hz, 2,1°/h

Plataforma

• Dimensões – Monohull (C×L×A): 1528 × 694 × 494 mm
• Dimensões – Trimaran (C×L×A): 1528 × 1034 × 494 mm
• Peso (sem bateria): 40 kg
• Capacidade máxima de carga: 60 kg
• Material: fibra de carbono, para-choque de borracha
• Resistência meteorológica: vento nível 4 / mar nível 3
• Classificação IP: IP67
• Indicador luminoso: luz bicolor
• Câmara: vídeo omnidirecional 360°
• Sensor anticoli são: alcance 10–30 m
• Propulsor: 4× brushless
• Controlo direcional: sem leme mecânico
• Velocidade máxima: 5,7 m/s
• Autonomia da bateria: 2 baterias = 4,5 h a 1,5 m/s (6 baterias total)

Controlador

• Sistema operativo: Android
• Software: SLHydro USV
• Alcance operativo: 1,3 km em 2.4 GHz / Ilimitado em 4G (dependente da rede)

Desempenho GNSS

• Sistemas satelitais: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Precisão RTK: H: ±8 mm + 1 ppm RMS / V: ±15 mm + 1 ppm RMS
• Precisão de rumo: 0,2° em baseline de 1 m
• Precisão INS: 2,1°/h, <1 m/20 s
• Taxa de atualização: 200 Hz

Software (SLHydro USV – controlador Android)

• Planeamento de missão e monitorização da embarcação
• Conversão de coordenadas
• Aquisição de dados batimétricos
• Transferência de dados batimétricos

Sensores expansíveis

• Ecossonda multifeixe (MBES) – HydroBeam M4
• Ecossonda single-beam (SBES)
• Norbit iWBMS
• Ping DSP
• Sonar de varredura lateral
• ADCP

Acessórios (incluídos / disponíveis)

• HydroBoat 1500 – Qtde 1: Mini-PC integrado, antenas GNSS ×2, câmara, radar mm, SBES integrado
• Propulsores flank – Qtde 2: 1× esquerda + 1× direita
• Antena 2.4G – Qtde 1: RC-NJ-2425-417 mm
• Antena 4G – Qtde 1: LTE-NJ-0827-320 mm
• Antena UHF – Qtde 1: UHF-460-TNC-300 mm
• Carregador de baterias – Qtde 3: Input 100–240 V, ficha europeia
• Baterias – Qtde 6: 28,8 V / 34,3 Ah (típico)
• Manual de manutenção de baterias – Qtde 3–6: ion-lítio recarregável
• Estojo de transporte para batteries – Qtde 6: YFZ-2023-3819
• Caixa do controlador – Qtde 1: controlador Android + carregador Type-C + alça
• Kit de ferramentas – Qtde 4: pinças, alicates, parafusos, chaves Allen
• Grades de proteção de hélice – Qtde 4: grade metálica anti-ervas
• Pinças de limpeza – Qtde 1
• Juntas multibeam – Qtde 1: Ø 20 cm
• Amarras cruzadas – Qtde 2: proteção anti-impacto
• SLHydro USV – Qtde 1: pré-instalado no controlador
• Case de transporte USV – Qtde 1: 1805×825×955 mm

Especificações técnicas

• Model: HydroBoat 1500
• Material: casco em fibra de carbono com para-choque de borracha
• Configurações: Trimaran e Monohull
• Dimensões Trimaran: 1528 × 1034 × 494 mm
• Dimensões Monohull: 1528 × 694 × 494 mm
• Peso (sem bateria): 40 kg
• Capacidade máxima de carga: 60 kg
• Velocidade máxima: 5,7 m/s
• Classificação IP: IP67
• Resistência ambiental: vento nível 4, mar nível 3
• Propulsão: 4 propulsores brushless laterais (direção sem leme)
• Câmara: 360° omnidirecional
• Anticolisão: radar de onda milimétrica (10–30 m)
• Autonomia bateria: 2 baterias = 4,5 h a 1,5 m/s (até 6 baterias)
• Comunicação: controlador Android, SLHydro USV, 4G + 2.4G dual-channel
• Alcance 2.4G: 1,3 km; 4G: ilimitado (dependente da rede)
• GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Precisão RTK: H: ±8 mm + 1 ppm; V: ±15 mm + 1 ppm
• Precisão de rumo: 0,2° em baseline de 1 m
• IMU: 200 Hz, 2,1°/h