Robô de inspeção para ambiente externo NOVArover 900S

para ambiente interno

O NOVAro900S é o primeiro robô móvel de direção deslizante com lagartas de borracha e um sistema de suspensão avançado a ser utilizado para uma grande variedade de aplicações e também em condições críticas no domínio dos levantamentos e pesquisas nas áreas da engenharia, geodesia e geofísica. Pode ser utilizado como um robô com planeamento automático de missão para levantamentos georadar, levantamentos 3D, cartografia, inspecções em cavidades e locais inacessíveis, monitorização de plantas agrícolas, inspecções, vigilância ou para aplicações industriais. O NOVArover 900S pode ser configurado com georadar, scanner laser ou LiDAR, recetor GNSS RTK, câmara RGB-D, codificador ou outras integrações de acordo com as necessidades do levantamento. O NOVArover 900S tem vários amortecedores com ajustadores de pré-carga para permitir que toda a configuração do camião se adapte ao perfil do terreno, minimizando as vibrações. Graças às suas calhas de borracha, pode ser utilizado tanto para aplicações interiores como exteriores e a sua carga útil (90 Kg) permite adicionar dispositivos adicionais e computadores portáteis. A elevada distância ao solo permite que o veículo ultrapasse obstáculos como pedras e detritos. A plataforma de controlo e a navegação autónoma são confiadas ao software Pixhawk, enquanto o NOVAplanner é o software que gere a missão automática e permite controlar a posição com precisão centimétrica e em tempo real graças ao recetor GNSS RTK.