Sensor LIDAR de alta resolução DJI Matrice 400 + Zenmuse L3

para topografiapara detecção de obstáculos3D

Visão geral
Primeiro sistema LiDAR aéreo DJI de longo alcance e alta precisão. Alcance de detecção de 950 m, câmara dupla de 100 MP, autonomia de 59 minutos. O DJI Matrice 400 + Zenmuse L3 é a solução enterprise de referência para levantamentos topográficos aéreos de alta precisão, combinando um LiDAR de 1535 nm com duas câmaras RGB de 100 MP e o ecossistema DJI para planeamento de missões e processamento de dados.

Principais capacidades

• LiDAR de longo alcance 1535 nm com até 950 m a 10% de refletividade (100 kHz) e até 2000 m a 80% de refletividade.
• Tamanho do ponto laser reduzido a 1/5 do Zenmuse L2; até 16 retornos por pulso; frequências de pulso: 100 / 350 / 1000 / 2000 kHz.
• Dupla câmara RGB 100 MP (12288×8192) com FOV horizontal combinado de 107° (dois sensores CMOS 4/3"), obturador mecânico, GSD médio ≈3 cm a 300 m.
• Elevada precisão posicional com sincronização temporal a nível de microssegundos: precisão do sistema 3 cm vertical e 4 cm horizontal (RMSE a 120 m); taxa POS 200 Hz; correções RTK (D-RTK 3) para precisão ao centímetro.
• Excelente penetração de vegetação (1535 nm, alta densidade de energia por pulso), modos de varrimento múltiplos (Linear, Star-Shaped, Non-Repetitive) e amplo FOV, ideal para mapeamento florestal e sob dossel.
• Longa autonomia quando acoplado ao Matrice 400: até 59 minutos; alta capacidade de carga (6 kg) e aeronave classificada IP55 para operações em todas as condições; deteção de obstáculos integrada (LiDAR rotativo + radar mmWave) com deteção de cabos.
• Produtividade em grandes áreas: uma única missão a 300 m pode cobrir até 10 km² (diariamente até 100 km² a 15 m/s), permitindo levantamentos cadastrais, de infraestruturas e florestais eficientes.

Aplicações

• Levantamentos topográficos e cartografia aérea de alta precisão (DOM, DEM, nuvens de pontos coloridas)
• Monitorização cadastral e de infraestruturas em larga escala
• Silvicultura: estimativa de volume de madeira, mapeamento do terreno sob dossel
• Levantamentos agrícolas e ambientais

Integração e ecossistema

• Projetado para operar na plataforma DJI Matrice 400 (aeronave compatível).
• Integrado com o ecossistema de software DJI para planeamento de missões e pós‑processamento: Pilot 2, DJI Terra (processamento LiDAR e fotogrametria), DJI Modify (processamento de nuvens de pontos) e FlightHub 2 (gestão de frotas e missões).
• Acessórios e suporte incluem estação de referência GNSS D-RTK 3, adaptador de conector gimbal Zenmuse L3, controlador DJI RC Plus 2 Enterprise Edition, baterias inteligentes TB65, Manifold 3 para edge computing e opções de serviço DJI Care Enterprise.

Especificações técnicas

• Aeronave compatível: DJI Matrice 400
• Peso do sensor: 1,60 kg (sem conector) + 145 g conector
• Dimensões (L×W×H): 192 × 162 × 202 mm
• Potência: 64 W típico / 100 W máx
• Proteção de entrada: IP54 (Zenmuse L3) | IP55 (Matrice 400)
• Temperatura de operação: -20°C a +50°C
• Precisão (120 m): 3 cm RMSE vertical | 4 cm RMSE horizontal
• Precisão (300 m): 5 cm RMSE vertical | 7,5 cm RMSE horizontal
• Espessura da nuvem de pontos: 1,2 cm @1σ (120 m) | 2 cm @1σ (300 m)
• Cobertura diária: até 100 km² (300 m, 15 m/s, M400)
• Comprimento de onda LiDAR: 1535 nm
• Divergência do feixe: 0,25 mrad (1/e²) — 1/5 spot Zenmuse L2
• Alcance máximo: 950 m @10% refl. (100 kHz); 700 m @10% (350 kHz); 2000 m @80%
• Alcance por frequência: 2000 kHz: 290 m | 1000 kHz: 400 m | 350 kHz: 700 m | 100 kHz: 950 m
• Deteção de cabos: até 300 m (ACSR 21,6 mm) | 100 m (PVC 18,4 mm) — condições: 100 klx, 350 kHz
• Precisão de medição: ±10 mm absoluta | <5 mm repetibilidade (1σ) @150 m
• Frequências de pulso: 100 / 350 / 1000 / 2000 kHz
• Retornos por pulso: até 16 (100/350 kHz); 8/4 (1000 kHz); 4 (2000 kHz)
• Cálculo cross‑cycle: 7×
• Modos de varrimento: Linear 80°×3° | Star‑Shaped 80°×80° | Non‑Repetitive 80°×80°
• Classe do laser: Classe 1 (IEC 60825-1:2014)
• Câmara RGB: Dual 4/3" sensores CMOS
• Resolução da câmara: 100 MP (12288×8192) e 25 MP (6144×4096)
• FOV combinado: 107° horizontal — duas câmaras, eixos ópticos 45°
• Equiv. distância focal: 28 mm | Abertura: f/2.0 – f/11
• GSD médio (300 m): 3 cm
• Obturador: mecânico 2 – 1/2000 s | 500.000 ciclos
• Vídeo: 4K 3840×2160@30fps | FHD 1920×1080@30fps (HEVC/H.265)
• POS rate: 200 Hz
• Precisão RTK (H/V): 1,0 cm + 1 ppm (H) | 1,5 cm + 1 ppm (V)
• Erro de atitude (1σ): Yaw 0,02° | Pitch/Roll 0,01°
• Eixos do gimbal: 3 eixos (pitch, roll, yaw)
• Precisão angular: ±0,01°
• Memória: CFexpress Type B ≥ 1.500 MB/s escrita
• Autonomia Matrice 400: 59 min (com H30T, nível do mar, 10 m/s)
• MTOW M400: 9.740 ±40 g (com baterias) | 5.020 ±20 g (sem)
• Payload máximo (M400): 6 kg
• Transmissão: O4 Enterprise Enhanced: 20 km CE | 40 km FCC
• Portos payload: 4× E‑Port V2 — até 7 payloads simultâneos
• Deteção de obstáculos (M400): LiDAR rotativo + radar mmWave — deteção de cabos até 25 m/s
• Posicionamento em hover (RTK): ±0,1 m vertical | ±0,1 m horizontal
• Controlador incluído: DJI RC Plus 2 Enterprise Edition (incluído)