Drone aquático de monitoramento HydroBoat 1200

multisensoresde monitoramento batimétricoautônomo

Visão geral
O HydroBoat 1200 é uma plataforma USV multi-sensor projetada para levantamentos hidrográficos complexos e monitoramento ambiental. A moon pool central de 240 mm aceita ADCP, sonar laterais, sondas multifaixa de frequência e sondas multiparâmetro. Casco compacto em fibra de carbono de 1185 mm; peso da plataforma 25 kg (excl. baterias). Implantação e operacional em menos de 5 minutos.

Principais características

• Plataforma USV modular multi-missão para hidrografia e monitorização ambiental
• Moon pool de 240 mm de toda a profundidade para montagem de ADCP, sonar e sondas com pass-through cabling
• Casco em fibra de carbono otimizado por CFD para estabilidade e desempenho de levantamento
• Capacidade de carga até 25 kg; peso sem baterias 25 kg
• Controlador portátil Android com software SLHydro USV pré-instalado
• Dois propulsores brushless waterjet (sem leme) e grades de proteção de hélice

Navegação autónoma
Algoritmo de fusão INS/GNSS mede continuamente velocidade e orientação para manter posicionamento preciso quando o GNSS está degradado (sob pontes, em desfiladeiros, etc.). Piloto automático GNSS/RTK e controlo adaptativo permitem seguir linhas de levantamento com precisão centimétrica sob influência de corrente e vento.

Sensores e compatibilidade
A moon pool de 240 mm é uma interface standard compatível com sensores hidrográficos e ambientais líderes:

• ADCP: SonTek RiverPro 1200, Teledyne RDI StreamPro, SonTek M9 — velocidade da corrente e descarga; mangas de espuma para RP1200, RDI e M9 incluídas
• Sonar lateral: imageamento do leito e deteção de objetos submersos; passagem de dados via cablagem da moon pool
• Sonda dupla frequência: batimetria em águas profundas e perfilagem de sedimentos (opção 200/24 kHz, alcance até 600 m se instalada)
• Sonda multiparâmetro: turbidez, oxigénio dissolvido, pH, condutividade e temperatura para monitorização contínua da qualidade da água

Sistemas integrados
Sistema operativo Android com SLHydro USV pré-instalado no controlador. Echosounder single‑beam integrado (frequência simples standard; dupla frequência opcional). Câmara PTZ omnidirecional 360° e radar de onda milimétrica para anti-colisão e deteção de obstáculos. Rádios 2,4 GHz (1,3 km) e alcance estendido via 4G.

Perguntas frequentes

• Quais ADCP são compatíveis? A moon pool 240 mm é compatível com SonTek RiverPro 1200, Teledyne RDI StreamPro e SonTek M9; três mangas de espuma incluídas. Outros ADCP requerem verificação dimensional.
• Em que o HydroBoat 1200 difere do HydroBoat 990? O 990 é otimizado para batimetria single‑beam; o 1200 é multi‑missão com moon pool, casco maior (1185 mm vs 1035 mm) e maior carga útil (até 25 kg).
• É possível adquirir batimetria e ADCP simultaneamente? Sim; o echosounder integrado e o ADCP montado no moon pool operam simultaneamente com dados sincronizados por GPS no SLHydro.
• Qual a autonomia com um ADCP instalado? A autonomia reduz-se ligeiramente com carga ADCP; desempenho típico 3,5–4 h por bateria a 1,5 m/s (padrão 4,5 h a 1,5 m/s).
• O HydroBoat 1200 pode monitorizar a qualidade da água? Sim — instalando uma sonda multiparâmetro no moon pool para medir turbidez, oxigénio dissolvido, pH, condutividade e temperatura.

Especificações

• Dimensões (C × L × A): 1185 × 593 × 397 mm
• Peso (sem baterias): 25 kg
• Payload máximo: 25 kg
• Material: fibra de carbono; para-choques em borracha
• Resistência meteorológica: vento força 3 / ondulação força 2
• Proteção: IP67
• Moon pool: diâmetro 240 mm
• Propulsores: 2 × brushless waterjet (sem leme)
• Velocidade máxima: 6 m/s
• Autonomia (1 bateria): 4,5 h a 1,5 m/s (3,5–4 h com ADCP instalado)
• Baterias incluídas: 2 × 28,8 V / 34,3 Ah (com caixas de transporte)
• Sistema operativo: Android
• Software: SLHydro USV (pré-instalado no controlador Android); SLHydro Sounder para Windows (transferível)
• Alcance rádio: 1,3 km (2,4 GHz); alcance estendido: ilimitado via 4G
• Câmara: PTZ omnidirecional 360°
• Sensor anti-colisão: radar de onda milimétrica, 10–30 m
• Segurança da bateria: display de carga, proteção térmica/sobrecorrente/curto-circuito
• Funções de segurança: retorno automático, inversão em águas rasas, evitamento de obstáculos
• Constelações GNSS/RTK: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, L-Band
• Precisão RTK (H): ±8 mm + 1 ppm RMS
• Precisão RTK (V): ±15 mm + 1 ppm RMS
• Precisão de rumo: 0,2° @ 1 m baseline
• Precisão INS: 2,1°/h, < 1 m/20 s
• Taxa de atualização: 200 Hz
• Echosounder single‑beam integrado (std / opt): frequência 200 kHz (std); dupla frequência 200 / 24 kHz (opt); ângulo do feixe 6,9° ± 2° (std) — 6,9° / 34,1° ± 3° (dual); alcance de profundidade 0,2–200 m (std) — 0,2–200 / 0,8–600 m (dual); precisão ±1 cm + 0,1% h (std) — ±1 cm / ±10 cm + 0,1% h (dual)
• Compatibilidade de sensores: ADCP (SonTek, TRDI, M9), sonar lateral, echosounder dupla frequência (200/24 kHz até 600 m), sondas multiparâmetro para qualidade da água
• Pacote padrão: HydroBoat 1200 com echosounder single‑beam integrado; antenas 2,4 GHz, 4G e UHF; 2 carregadores (100–240 V); 2 baterias 28,8 V / 34,3 Ah com caixas; caixa controladora Android com carregador Type‑C; grades de proteção de hélice; kit de fixação ADCP e mangas de espuma para RP1200/RDI/M9; kit de ferramentas; mala rígida de transporte (140 × 72 × 72 cm); software SLHydro USV pré-instalado.