A gama de unidades guiadas por casquilho inclui, para além da versão convencional de duas hastes com flange da série 6200, também a versão com haste passante e flanges duplas da série 6210
Graças ao design de haste dupla e garfo duplo da série 6210, é possível fixar o corpo e utilizar as extremidades das hastes ou, em alternativa, fixar as extremidades das hastes e utilizar o corpo como peça móvel. O cilindro pode ser ligado através do corpo ou através das hastes, dependendo da aplicação.
São instalados parafusos limitadores de curso em ambas as extremidades do curso. A substituição destes parafusos por amortecedores permite utilizar o cilindro em aplicações de maior velocidade (até 500 mm/s). São fornecidas ranhuras ao longo da borda destas unidades para acomodar sensores miniatura da série 1580.
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