Pórtico móvel

Os robôs paralelos acionados por cabo podem substituir totalmente o trabalho manual para realizar a carga e descarga automatizadas de mercadorias ensacadas. Uma única unidade atinge uma capacidade de manuseamento automatizado de 1200 a 2400 sacos por hora, aumentando a eficiência em 300% a 500% em comparação com as operações manuais. Permitem um funcionamento estável, ininterrupto, 24 horas por dia, 7 dias por semana, proporcionando benefícios económicos significativos. Com um layout flexível e baixos custos de manutenção, os robôs paralelos acionados por cabos adaptam-se a diversas condições do local e tipos de veículos. Eliminam erros de manuseamento manual e acidentes de trabalho. Amplamente utilizados para produtos ensacados, tais como fertilizantes químicos, sal, rações e materiais de PVC, têm recebido feedback positivo e consistente por parte dos clientes. Como equipamento preferencial para o carregamento e descarregamento automatizados de mercadorias ensacadas, facilitam a construção de fábricas inteligentes. Área ocupada: 10 m × 8 m × 7 m (personalizável) Área de trabalho: 8 m × 6 m × 4,5 m (personalizável) Função básica: Carga e descarga de produtos ensacados Consumo médio de energia: aprox. 20 kW Eficiência de trabalho: 1200-2400 sacos por hora Vida útil: 10 anos Módulos opcionais: módulo de interface WMS, módulo de interface WCS, módulo de identificação da categoria de mercadorias Tipo de carga: Produtos ensacados de 20 kg a 70 kg Robô paralelo acionado por cabos Aproveitando os seus anos de profunda experiência e a tecnologia híbrida de controlo de força e posição amplamente adotada na indústria aeroespacial, a Pinchuang Technology desenvolveu o robô paralelo acionado por cabos. A plataforma móvel terminal está ligada à plataforma fixa através de cabos flexíveis, sendo a sua posição espacial e postura controladas com precisão através do ajuste em tempo real do comprimento e da tensão dos cabos. Adotando tecnologia de controlo de força de nível aeroespacial, o robô apresenta uma área de trabalho ultragrande, alta precisão e segurança superior, tornando-o amplamente aplicável nos setores industrial, de investigação científica e educativo. Planeamento do Espaço de Trabalho O robô paralelo acionado por cabos recorre à análise do espaço de trabalho para garantir que as ventosas ou pinças possam alcançar com precisão as posições designadas dentro do intervalo de operação definido. Enquanto tecnologia central personalizada, concebida de acordo com as condições reais do local, o planeamento do espaço de trabalho constitui um dos pontos fortes técnicos mais marcantes da Pinchuang Technology, com uma vasta experiência de implementação prática. Reconhecimento visual inteligente Equipado com câmaras de alta definição e LiDAR, o sistema de reconhecimento visual inteligente capta rapidamente as características dos produtos ensacados. Alimentado por algoritmos de inteligência artificial, o sistema visual baseado em IA oferece uma precisão de posicionamento ao nível do milímetro e uma taxa de precisão de reconhecimento de 99,5%, orientando o robô paralelo acionado por cabos a realizar operações precisas de carga e descarga de mercadorias. A Pinchuang Technology detém várias patentes para este sistema e desenvolveu uma série de produtos dedicados ao processamento de imagens para se adaptar a diversos cenários operacionais. Tambor Servo de Alta Precisão O tambor servo de alta precisão funciona como o componente central que permite ao robô paralelo acionado por cabos colocar a carga com precisão nas posições pretendidas. Com base em sistemas servo de precisão desenvolvidos de forma independente, o tambor consegue um controlo preciso em circuito fechado do comprimento e da tensão dos cabos. Vantagem 1: Não é necessário um empilhador/desempilhador Ao adotar um design integrado de carga e descarga, o robô paralelo acionado por cabos conclui de forma independente todo o processo, desde o desempilhamento de paletes até à carga no camião, garantindo uma ligação contínua entre as operações de desempilhamento e carga. Melhora a eficiência global de manuseamento em mais de 30%, ao mesmo tempo que reduz significativamente os custos de investimento em equipamento dos clientes e o espaço ocupado nas instalações. Vantagem 2: Não é necessária operação manual a bordo O robô realiza a carga e descarga totalmente automáticas ao longo de todo o fluxo de trabalho, eliminando a necessidade de os operadores trabalharem no interior das cabines dos camiões. Apoiado por posicionamento visual inteligente e tecnologia híbrida de controlo de força e posição, proporciona operações de alta precisão e evita potenciais riscos de segurança causados pelo trabalho manual a bordo, criando um ambiente operacional seguro e fiável para as empresas. Vantagem 3: Renovação mínima das instalações O robô paralelo acionado por cabos requer infraestruturas e modificações mínimas no local. Pode ser rapidamente implementado com renovações simples em plataformas padrão de carga e descarga, sem necessidade de obras de grande escala. Isto reduz o investimento em renovações do local em mais de 80% e diminui significativamente os custos de construção e os ciclos do projeto. Vantagem 4: Manutenção posterior conveniente Com uma estrutura modular, o robô implica apenas um terço do custo anual de manutenção dos robôs em treliça. Não requer uma equipa de manutenção profissional, e a manutenção diária pode ser realizada por pessoal técnico comum. São necessárias apenas a inspeção regular do cabo de alimentação e a lubrificação das peças rotativas, reduzindo a carga de trabalho de manutenção em mais de 60%.