Garra de preensão manual RH56DF-2R

angularde movimentaçãode precisão

Esta mão destra de cinco dedos, também conhecida como mão de piano, move-se rapidamente e tem um punho ligeiramente mais pequeno. Tem um sensor de força integrado, 6 graus de liberdade, 12 articulações de movimento e suporta ROS. Pode simular movimentos complexos, como tocar piano e adivinhar o boxe, combinando-o com um algoritmo de controlo híbrido força-posição. Interface de controlo RS485 Grau de liberdade 6 Número de articulações 12 Peso 530g Tensão de funcionamento 24V DC±10％ Corrente de pico 2A Capacidade de repetição ±0,2mm Aperto máximo do polegar Aperto do polegar com quatro dedos Resolução do aperto Gama de rotação lateral do polegar ＞65° Velocidade de rotação lateral do polegar 107°/s Velocidade de flexão do polegar 70°/s Velocidade de flexão de quatro dedos 260°/s