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- Garra de preensão acionada por motor
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Garra de preensão motorizada ERG32-150elétricaangularde 2 dedos
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Características
- Acionamento
- elétrica, motorizada
- Tipo
- angular
- Número de dedos
- de 2 dedos
- Aplicações
- de movimentação
- Opções
- IP40
Descrição
A série ERG é uma pinça eléctrica rotativa com acionamento e controlo integrados, força, posição e ângulo de rotação ajustáveis e controláveis. Pode rodar para a frente e para trás infinitamente e também pode ser utilizada para aplicações em rede. Também possui funções como deteção de queda e feedback de preensão.
Força de aperto
40-100N
Curso total
0-32mm
Binário de rotação instantâneo
1N.m
Binário nominal
0.2N.m
Velocidade máxima de rotação
1500°/s
Tempo de abertura/fecho
0.3s
Peso do corpo
0.65 kg
Protocolo de comunicação
EtherCAT/RS485 opcional
Repetibilidade de fixação
±0,02mm
Repetibilidade de rotação
±0.02°
Tensão de trabalho
24V DC±10％
Corrente nominal
1.2A
Nível de proteção
IP40
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