Garra de preensão elétrica RGI-100-30

de precisãoIP40

A série RGI da DH Robotics é a primeira pinça eléctrica de rotação infinita totalmente auto-desenvolvida no mercado. Tem um corpo de 50 × 50 mm, dois sistemas servo, uma força de aperto máxima de 100 N e um binário máximo de 1,5 N.m., bem como controlo de força e controlo de posição de precisão. Além disso, pode realizar simultaneamente acções de preensão e rotação infinita numa única pinça, resolvendo o problema do enrolamento em design e rotação não normalizados e pode ser aplicado a vários cenários. Força de aperto (um lado) 30-100N Curso total 0-30mm Binário nominal 0.5N.m Binário de pico 1.5N.m Gama de rotação Infinito Carga máxima recomendada 1.5kg Velocidade máxima de rotação 2160°/s Repetibilidade da rotação ±0.05° Repetibilidade de posição ±0,02mm Tempo de abertura/fecho 0.7s/0,7s Tempo de abertura/fecho 1.5kg Tamanho 158x75.5x47mm Protocolo de comunicação RS485（MODBUS RTU）, E/S digital Tensão de funcionamento 24V DC±10％ Corrente nominal 1.0A Nível de proteção IP40