Sistema de geolocalização 3D M-Track

de dadospara ambiente interno

Visão geral
SCANOLOGY M-Track é um sistema inteligente de planeamento e orientação de trajectórias robóticas que combina um sistema de rastreio 3D, um simulador de ferramenta e software de planeamento de trajectórias. Capta dados visuais, reconhece alvos e gera trajectórias prontas para o robô ao registar as poses 6D do ponto central da ferramenta (TCP). Compatível com várias marcas e controladores de robôs, o M-Track permite a geração rápida de trajectórias para tarefas como transporte de objetos, rectificação, revestimento e soldadura em produção automatizada.

Destaques

• Reconhecimento de pose 6D com saída de alta precisão
• Planeamento automático de trajectórias baseado em comportamento para movimentos adaptados ao mundo real
• Instalação rápida com simuladores de ferramenta personalizados impressos em 3D
• Segurança adequada à indústria e operação fiável

Principais características

• Percepção visual e reconhecimento de alvos para atuar como os olhos e o cérebro do robô
• Compatibilidade com as principais marcas e controladores de robôs (ex.: ABB, KUKA, FANUC, EFFORT)
• Simulação baseada em comportamento que reproduz operações humanas para produzir trajectórias adaptativas
• Trajectórias guardáveis e reutilizáveis; os simuladores de ferramenta são moldados à medida para replicar ferramentas reais e simplificar a calibração
• Implementação flexível em interior/exterior e em ambientes estruturados/ não estruturados; suporta linhas, curvas e trajectórias de ferramenta complexas

Aplicações

• Aeroespacial: inspeção de qualidade, captura de geometria complexa, prototipagem rápida
• Automóvel: captura de componentes para prototipagem, inspeção, personalização, manutenção e apoio à montagem
• Energia e indústria pesada: digitalização e modelação precisas para turbinas, sistemas hidráulicos e máquinas de construção; planeamento de manutenção e deteção de defeitos
• Ferroviário e construção naval: digitalização e modelação de vias, componentes ferroviários, cascos, hélices e motores para manutenção e controlo de qualidade
• Moldes: conceção, inspeção, planeamento de reparações e redução de retrabalhos
• Não industrial: planeamento cirúrgico, escultura digital, estudo de artefactos, criação de adereços e maquetes

Dados técnicos (excerto)
Tipo: M-Track Intelligent Robotic Path Planning and Guiding System
Frequência de rastreio: 60 Hz
Simulador de ferramenta: Personalizado (impresso em 3D)
Temperatura de funcionamento: -10 ℃ – 40 ℃

Especificações

• Precisão de rastreio — 10.4 m³ (distância de rastreio 3.5 m): 0.049 mm (0.0019 in)
• Precisão de rastreio — 28.6 m³ (distância de rastreio 5.0 m): 0.067 mm (0.0026 in)
• Precisão de rastreio — 49.0 m³ (distância de rastreio 6.0 m): 0.089 mm (0.0035 in)
• Modelos de robô suportados: ABB / KUKA / FANUC / EFFORT, etc.
• Frequência de rastreio: 60 Hz
• Simulador de ferramenta: Personalizado (formas impressas em 3D que representam ferramentas reais)
• Intervalo de temperatura de funcionamento: -10 ℃ a 40 ℃