Unidade de medição inercial ARS SX43045 & SX43046

Este sensor de funções triplas (aceleração, velocidade angular e atitude) é uma IMU "Inertial Measurement Unit" e um sensor bi-axial, utilizável para medições de acelerações, velocidades angulares e inclinação, em condições dinâmicas, de roll (em torno do seu eixo X) e pitch (em torno do seu eixo Y), com uma largura de banda de 30 Hz. A inovação deste sensor reside na sua capacidade de medir estas inclinações em condições dinâmicas (vibrações, acelerações constantes...) mantendo uma excelente precisão. Isto é possível graças à utilização de 3 girómetros MEMS e 3 acelerómetros MEMS e a um algoritmo de filtro Kalman patenteado. Todas as informações do sensor de inércia, ângulos de rotação e inclinação, e o estado (erro ou falha interna, ultrapassagem dos limites de medição da inclinação) são fornecidos num barramento CAN e num protocolo RS485 modbus RTU. Para além disso, os ângulos de rotação e inclinação são também fornecidos em formato analógico (0-5VDC) Aplicações Defesa: estabilização de torres, posicionamento de antenas Veículos de engenharia civil Posição de comboios