Sistema de referência de atitude e rumo de 9 eixos BDA446

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Descrição do produto
O BDA446 é um sensor de atitude dinâmico compacto voltado para aplicações industriais, fornecendo em tempo real dados de atitude e leituras tri‑axiais de aceleração e giroscópio via Bluetooth. Integra giroscópio 3‑eixos, acelerómetro 3‑eixos e magnetómetro 3‑eixos com filtragem de Kalman e compensação térmica para entregar informação de atitude estável em todas as orientações. A saída sem fio usa Bluetooth 5.1 (BLE) com hopping de frequência adaptativo e suporta atualização de firmware via BLE DFU. Parâmetros do sistema são configuráveis para diversas plataformas de aplicação.

Características principais

• Sensor integrado de nove eixos + sensor de temperatura
• Transmissão sem fio Bluetooth 5.1 (BLE) com hopping de frequência adaptativo
• Taxa máxima de atualização: 100 Hz
• Suporte a alimentação solar e alimentação por bateria DC (3,0–4,2 V)
• Saídas: atitude (roll, pitch, azimuth), aceleração tri‑axial, giroscópio tri‑axial
• Atualização de firmware via BLE DFU

Âmbitos de aplicação

• Nivelamento e controlo de veículos de engenharia
• Monitorização de inclinação de pontes e barragens
• Controlo de nivelamento de instrumentos de precisão
• Controlo de ângulo em dispositivos médicos
• Navegação de atitude para equipamentos de perfuração subterrânea
• Medida de bitola/medida ferroviária
• Medidas de orientação baseadas em inclinação
• Monitorização de inclinação em equipamentos geológicos

Dimensões

• Tamanho da caixa: L108 × W82 × H61 mm
• Tamanho de instalação: L94 × W56 × H6 mm
• Fixação: 4 × parafusos M5

Especificações

• Modelo: BDA446 (BDA446T referido nas especificações detalhadas)
• Faixas de medição: Roll ±180°, Pitch ±90°, Azimuth ±180° (valor inicial ao desligar = 0°)
• Eixos de medição: X / Y / Z
• Precisão estática Roll & Pitch (@25°C): ±0,05°
• Precisão dinâmica Roll & Pitch (rms @25°C): ±0,1°
• Faixa giroscópio: ±300°/s
• Estabilidade de bias do giroscópio (suavização 10 s): 8,5°/h
• Random walk angular do giroscópio (Allan): 0,25°/√h
• Faixa acelerómetro: ±4 g / ±16 g (configurável)
• Estabilidade de bias de aceleração (média 10 s): 0,1 mg
• Instabilidade de bias de aceleração (Allan): 0,005 mg
• Coeficiente de random walk de velocidade (Allan): 0,005 m/s/√h
• Coeficientes térmicos: ponto zero ±0,01°/°C (-20 a 65°C); sensibilidade ≤100 ppm/°C
• Tempo de arranque: ≤3,5 s; tempo de resposta: 0,01 s
• Compatibilidade eletromagnética: conforme EN61000 e GBT17626
• Sensibilidade de recepção: -96 dBm; potência de transmissão: 8 dBm
• Distância de transmissão Bluetooth: até 40 m em linha de vista
• Duração da bateria: aproximadamente 30 dias (25°C, 8 h/dia ativo, 16 h/dia em repouso)
• Resistência de isolamento: ≥100 MΩ
• Resistência a impactos: 100 g @ 11 ms, triaxial (semi-senoidal)
• Vibração: 10 grms, 10–1000 Hz
• Proteção contra entrada: IP67
• Caixa: ABS; peso: ≤570 g (sem cabo)

Características técnicas

• Sensor: 9 eixos integrados + sensor de temperatura
• Saídas e formatos de dados configuráveis para integração industrial
• Alimentação: DC 3,0–4,2 V (bateria), suporte solar
• Firmware: atualizações remotas via BLE DFU
• Mecânica: caixa ABS compacta com fixação M5, projetada para ambientes severos (IP67, choque, vibração)