Sistema de referência de atitude e rumo leve BDA450

Descrição do produto
O BDA450 é um sensor de atitude dinâmica com saída Bluetooth projetado para plataformas industriais e móveis que exigem dados de orientação precisos e em tempo real. O dispositivo integra acelerômetros triaxiais, giroscópios triaxiais, compensação de temperatura e filtragem de Kalman para fornecer saídas estáveis de rolagem, arfagem e guinada, além de dados brutos de aceleração e giroscópio. A saída Bluetooth 5.1 (BLE) com atualização de firmware BLE DFU permite transmissão sem fio e atualizações. A unidade suporta alimentação solar ou por bateria e é alojada em um invólucro de PPS com proteção IP67 para ambientes de campo exigentes.

Principais características

• Baixo ruído
• Saída sem fio Bluetooth 5.1 (BLE) com atualização DFU
• Alimentação solar / longa autonomia de bateria
• Medição dinâmica 3D de atitude em tempo real
• Taxa de atualização máxima: 100 Hz
• Alta estabilidade de deriva e compensação térmica

Âmbito de aplicação

• Nivelamento e controlo de veículos de engenharia
• Monitorização de pontes e barragens
• Controlo de nivelamento de instrumentos de precisão
• Controlo de ângulo em dispositivos médicos
• Navegação de atitude para perfuratrizes subterrâneas
• Medida e alinhamento da bitola ferroviária
• Medida de orientação baseada em inclinação para máquinas
• Monitorização de inclinação e estabilidade de equipamentos geológicos

Dimensões

• Tamanho do invólucro: L96 × W59.5 × H31 mm
• Tamanho de instalação: L83 × W31 × H6 mm
• Fixação: 4 × parafusos M5

Especificações (tabela)
Modelo: BDA450
Faixa de medição: Roll ±180°, Pitch ±90°, Azimuth ±180° (valor inicial ao ligar = 0°)
Eixos medidos: X / Y / Z
Precisão estática Roll & Pitch (@25℃): ±0.05°
Precisão dinâmica Roll & Pitch (rms @25℃): ±0.1°
Faixa do giroscópio: ±300°/s
Estabilidade do viés zero giroscópio (suavização 10s): 8.5°/h
Random walk angular giroscópio (Allan): 0.25°/sqrt(h)
Faixa do acelerómetro: ±8 g
Estabilidade do viés de aceleração (média 10s): 0.1 mg
Instabilidade do viés de aceleração (Allan): 0.005 mg
Random walk de velocidade (Allan): 0.005 m/s/sqrt(h)
Coeficiente de temperatura do ponto zero (-20~70℃): ±0.01°/℃
Coeficiente de temperatura de sensibilidade (-20~70℃): ≤100 ppm/℃
Tempo de arranque: ≤3.5 s
Tempo de resposta: 0.01 s
Compatibilidade eletromagnética: De acordo com EN61000 e GBT17626
Sensibilidade de recepção: -96 dBm
Potência de transmissão: 8 dBm
Distância de transmissão Bluetooth: até 50 m (aberto, sem obstáculos)
Banda Bluetooth: 2405–2480 MHz (16 canais)
Tempo de uso (bateria totalmente carregada): ~20 dias (25℃, 8 h de operação/dia, 16 h em repouso)
Resistência de isolamento: ≥100 MΩ
Resistência a impactos: 100 g @ 11 ms triaxial (meia-senoide)
Resistência a vibrações: 10 grms, 10–1000 Hz
Grau de proteção: IP67
Material do invólucro: PPS plástico
Peso: ≤230 g (excl. cabo)

Especificações técnicas

• Modelo: BDA450
• Saída: Bluetooth 5.1 (BLE), atualização de firmware BLE DFU
• Taxa de atualização: até 100 Hz
• Eixos medidos: X/Y/Z — Roll/Pitch/Azimuth
• Precisão estática (Roll & Pitch @25℃): ±0.05°
• Precisão dinâmica (Roll & Pitch rms @25℃): ±0.1°
• Giroscópio: ±300°/s; estabilidade do viés zero: 8.5°/h; ARW: 0.25°/sqrt(h)
• Acelerómetro: ±8 g; estabilidade do viés: 0.1 mg; instabilidade do viés: 0.005 mg
• Coeficientes térmicos: zero ±0.01°/℃; sensibilidade ≤100 ppm/℃
• Potência TX Bluetooth: 8 dBm; sensibilidade RX: -96 dBm; banda: 2405–2480 MHz
• Alcance Bluetooth: até 50 m em campo aberto; linha de visão típica ~40 m conforme ambiente
• Tempo de ativação ≤3.5 s; tempo de resposta 0.01 s; autonomia da bateria ~20 dias (típico)
• Proteção de entrada: IP67; isolamento ≥100 MΩ
• Impacto / vibração: 100 g @11 ms impacto; 10 grms 10–1000 Hz vibração
• Invólucro: PPS plástico; Peso ≤230 g (excl. cabo)
• Dimensões: Invólucro L96×W59.5×H31 mm; Instalação L83×W31×H6 mm; Montagem 4×parafusos M5