Robô articulado BR-R73

de 7 eixosde mediçãopara a indústria eletrônica

Visão geral do produto
O braço robótico de 7 eixos BR-R73 com controlo de força biónico combina cinemática multi-grau de liberdade e sensores de torque nas articulações para executar tarefas dinâmicas, resposta elevada e controlo posicional preciso. Indicado para I&D industrial, fabrico eletrónico e inspeção de precisão, permite integração rápida através de múltiplas interfaces e SDKs.

Parâmetros principais

• Raio de trabalho: 688 mm
• Peso do corpo: 8 kg
• Carga nominal (braço único): 5 kg (máx.)
• Repetibilidade na extremidade: ≤ ±0,05 mm

Especificações do produto
Graus de liberdade: 7
Raio de trabalho: 688 mm
Peso: 8 kg
Carga nominal (braço): Máx. 5 kg
Precisão de reposicionamento: ≤ ±0,05 mm
Intervalos de movimento das juntas: J1 ±170°; J2 -100° ~ +100°; J3 ±170°; J4 -70° ~ +160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
Sensor de torque de junta: Sim
Travão: J1–J4 com travão
Alimentação (braço): DC48V ±10%, 20 A
Potência de pico: 400 W; Corrente de pico: 8 A
Interface do efector final: 24V (1A), RS-485, EtherCAT, DI/DO 2 canais
Índice de proteção: IP54
Ambiente de operação: 0–45°C, humidade ≤85% HR
Ambiente de armazenamento: -30–55°C, humidade ≤58% HR
Ruído: ≤70 dB
Servo/controlo: Malha fechada de torque de junta com feedback de estado completo
Desenvolvimento secundário (SDK/APIs): ROS2, ROS, Python, C++

Especificações do controlador (opcional)
Modelo: DC00-15-RX
Tamanho (C×L×A): 252 × 173 × 80,4 mm
Entrada de alimentação: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A ou 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A
Saída nominal: 48 V @ 1000 W
CPU: Intel Core i5-1135G7 11ª gen
Armazenamento: 128 GB
Portas de rede: 4 portas Gigabit independentes, EtherCAT master configurável
Portas I/O: RS-485, CAN bus, encoder, 16 entradas/auxiliares

Cenários de aplicação

• Linhas de montagem de eletrónica e 3C
• Inspeção de precisão e metrologia
• Investigação académica e laboratórios universitários
• Desenvolvimento de robôs humanoides e sistemas de aquisição de dados

Especificações técnicas

• Modelo: BR-R73
• Graus de liberdade: 7 eixos
• Raio de trabalho: 688 mm
• Carga nominal: 5 kg (máx.)
• Peso do robô: 8 kg
• Repetibilidade: ≤ ±0,05 mm
• Intervalos de movimento: J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 ±170°; J4 -70°~+160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
• Sensores de torque integrados
• Travões: J1–J4 equipados com travão
• Requisitos de alimentação (braço): DC 48V ±10%, 20 A
• Consumo de pico: 400 W; Corrente de pico: 8 A
• Interface de extremidade: 24V (1A), RS-485, EtherCAT, DI/DO (2 canais)
• Índice de proteção: IP54
• Temperatura & humidade operacionais: 0–45°C, ≤85% HR
• Temperatura & humidade de armazenamento: -30–55°C, ≤58% HR
• Emissão acústica: ≤70 dB
• Controlo: Malha fechada de torque de junta com feedback de estado completo
• Suporte de desenvolvimento: ROS2, ROS, Python, C++
• Controlador opcional: DC00-15-RX — 252 × 173 × 80,4 mm, 48 V @ 1000 W, Intel i5 11ª gen, 128 GB armazenamento, interfaces de rede e I/O múltiplas