Manipulador elétrico BR-R63

com garrade ferramentasde carga

Visão geral
O BR-R63 Bionic é um braço robótico de 6 eixos que combina controlo de movimento integrado e design leve para aplicações em fabricação eletrônica, montagem 3C, inspeção de precisão e pesquisa científica. Suas articulações com múltiplos graus de liberdade e alta capacidade de resposta permitem operações dinâmicas e controle preciso de postura. Interfaces extensas e suporte a desenvolvimento multiplataforma permitem integração rápida em linhas de produção e sistemas de pesquisa, do projeto à implementação.

Principais características

• Alcance de trabalho: 640 mm
• Peso: 8,5 kg
• Carga útil nominal: 3 kg
• Repetibilidade: ≤ ±0,05 mm

Especificações técnicas
Graus de liberdade: 6
Alcance de trabalho: 640 mm
Peso: 8,5 kg
Capacidade de carga nominal: 3 kg
Repetibilidade na extremidade: ≤ ±0,05 mm
Intervalos de movimento das articulações: J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 -70°~+160°; J4 ±170°; J5 ±90°; J6 ±180°
Velocidade máxima das articulações: J1-J3 180°/s; J4-J6 225°/s
Sensor de torque nas juntas: Sim
Freio: J1-J3 com freio
Interfaces de terminal: DC24V (1A), RS485, EtherCAT, DI/DO 2 canais
Interfaces de base: USB x2, IO x8, rede x2, HDMI x1, WiFi, 4G
Alimentação: DC48V ±10%; Potência de pico 400 W; Corrente de pico 8 A; Entrada 100–240 VAC 47–63 Hz 10 A
Grau de proteção: IP54
Ambiente de operação: 0–45 ℃; umidade ≤85% RH
Ambiente de armazenamento: -30–55 ℃; umidade ≤85% RH
Nível de ruído: ≤70 dB
Suporte ao desenvolvimento: ROS2, ROS, Python, C++